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弹性滚边组件

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN201620075350.9
  • IPC分类号:B21D19/04
  • 申请日期:
    2016-01-26
  • 申请人:
    武汉德宝装备股份有限公司
著录项信息
专利名称弹性滚边组件
申请号CN201620075350.9申请日期2016-01-26
法律状态暂无申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B21D19/04IPC分类号B;2;1;D;1;9;/;0;4查看分类表>
申请人武汉德宝装备股份有限公司申请人地址
湖北省武汉市经济技术开发区12C2地块经开万达广场B区第S5-1幢17层B1-6号房 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人武汉德宝装备股份有限公司当前权利人武汉德宝装备股份有限公司
发明人张金星;杨敏忠;彭静;熊文静;李继贤
代理机构北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙)代理人张云花
摘要
本实用新型公开了一种弹性滚边组件,其与机械臂连接,对待包边板件进行滚边处理,包括滚边组件本体,其包括一立方形的支架,所述支架的左、右以及后侧面分别设置大滚轮、小滚轮以及预滚压头;相机,其设置在所述支架的前侧面,所述相机对准所述滚边组件本体的运动方向;以及播放器,其与所述相机数据连接,以将所述相机采集的图像实时展示。本实用新型设置相机,可实时采集滚轮与待包边板件的间隙和平行度,调整机械臂姿态,保证机械臂轨迹和滚轮轨迹保持一致,适应性强。

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