一种可悬停仿生机械蜻蜓飞行器及其控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202110628311.2
IPC分类号：B64C33/02
申请日期：
2021-06-07
申请人：
中国科学院合肥物质科学研究院

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著录项信息

专利名称	一种可悬停仿生机械蜻蜓飞行器及其控制方法
申请号	CN202110628311.2	申请日期	2021-06-07
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-09-03	公开/公告号	CN113335520A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B64C33/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B64 飞行器；航空；宇宙航行 B64C 飞机；直升飞机（气垫车入B60V） B64C33/00 扑翼机 B64C33/02 机翼；其所用的操纵机构	IPC分类号	B;6;4;C;3;3;/;0;2查看分类表>
申请人	中国科学院合肥物质科学研究院	申请人地址	安徽省合肥市蜀山区蜀山湖路350号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国科学院合肥物质科学研究院	当前权利人	中国科学院合肥物质科学研究院
发明人	陈池来;马贺;刘少敏;张瑞
代理机构	合肥国和专利代理事务所（普通合伙）	代理人	张祥骞

摘要

本发明涉及一种可悬停仿生机械蜻蜓飞行器及其控制方法，属于微型飞行器技术领域。飞行器包括机身、翅翼和翅翼驱动机构。翅翼驱动机构包括电机、蜗轮蜗杆传动机构和曲柄摆动导杆机构。蜗轮蜗杆传动机构包括蜗杆和蜗轮。曲柄摆动导杆机构包括安装在蜗轮顶部的连接轴、设置在连接轴上端一侧的摇臂和安装在摇臂的外端上方的摇把。翅翼的内端位于摇臂的上方，翅翼的内端开设有条孔，摇把的上端伸入至条孔中。该飞行器采用四组扑翼作为飞行器驱动部件，具有结构紧凑、运行噪声低等特点，且该飞行器能够在悬停状态下实现俯仰、横滚、偏航全自由度的姿态控制，具有灵活的机动性能，能够在小尺寸下保持有效的飞行驱动与操控性能。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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