一种舵机异常自动检测系统

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201920774941.9
IPC分类号：G01M13/00
申请日期：
2019-05-28
申请人：
洛阳雷云科技有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种舵机异常自动检测系统
申请号	CN201920774941.9	申请日期	2019-05-28
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01M13/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01M 机器或结构部件的静或动平衡的测试；其他类目中不包括的结构部件或设备的测试 G01M13/00 机械部件的测试	IPC分类号	G;0;1;M;1;3;/;0;0查看分类表>
申请人	洛阳雷云科技有限公司	申请人地址	河南省洛阳市洛龙区关林路930号中蓝航空科技园A1-506室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	洛阳雷云科技有限公司	当前权利人	洛阳雷云科技有限公司
发明人	曹辉;曹邦武;李道军;杨士义
代理机构	郑州中科鼎佳专利代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	寇冰

摘要

一种舵机异常自动检测系统，包括两个用于舵机角度信号检测的角度检测装置、两个用于舵机电流检测的电流检测装置、滤波模块、信号放大模块、A/D转换模块，用于进行数据处理和系统控制的DSP,角度检测装置切换模块，舵机驱动模块，存储模块和报警模块；本实用新型可以实时监控舵机工作状态，准确判定舵机异常原因，及时进行异常报警，并通过无线模块将异常信号检测数据传递给地面工作人员，结构简单，易于实现，检测全面，可以有效地减少异常情况给舵机及控制装置带来进一步的损害。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供