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一种焊接机器人机械手臂

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202110332303.3
  • IPC分类号:B23K37/02
  • 申请日期:
    2021-03-29
  • 申请人:
    江苏贺颖智能科技有限公司
著录项信息
专利名称一种焊接机器人机械手臂
申请号CN202110332303.3申请日期2021-03-29
法律状态实质审查申报国家中国
公开/公告日2021-06-22公开/公告号CN113001075A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B23K37/02IPC分类号B;2;3;K;3;7;/;0;2查看分类表>
申请人江苏贺颖智能科技有限公司申请人地址
江苏省南通市海安市经济技术开发区城东镇立发大道169号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人江苏贺颖智能科技有限公司当前权利人江苏贺颖智能科技有限公司
发明人周恩权
代理机构暂无代理人暂无
摘要
本发明公开了一种焊接机器人机械手臂,它包含可以控制手臂作径向方向调整的上臂总成(1)和可以控制手臂作圆周方向调整的下臂总成(2),所述的上臂总成(1)与下臂总成(2)之间通过连板(3)焊接固定成一个整体,所述的上臂总成(1)与下臂总成(2)之间为上下镜像设置。本发明通过上臂电机与下臂电机的驱动能够有效的驱动焊接手臂作径向方向和周向方向的调整,提高了焊接手臂工作过程中的整体工作效率。

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