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减振串联四自由度仿人机械足

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201610093819.6
  • IPC分类号:B62D57/032
  • 申请日期:
    2016-02-19
  • 申请人:
    常州大学
著录项信息
专利名称减振串联四自由度仿人机械足
申请号CN201610093819.6申请日期2016-02-19
法律状态撤回申报国家中国
公开/公告日2016-07-06公开/公告号CN105730548A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D57/032
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IPC结构图谱:
IPC分类号B;6;2;D;5;7;/;0;3;2查看分类表>
申请人常州大学申请人地址
江苏省常州市武进区滆湖路1号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人常州大学当前权利人常州大学
发明人班书昊;蒋学东;李晓艳;何云松;席仁强;徐然
代理机构暂无代理人暂无
摘要
本发明公开了一种减振串联四自由度仿人机械足,属于仿人机器人领域。它包括脚趾、跖骨、跗骨、铰链A、铰链B、复合踝关节、脚趾弹簧、跖骨弹簧和跗骨弹簧;脚趾的末端与跖骨的一端通过铰链A连接;跖骨的另一端与跗骨的一端通过铰链B连接;脚趾弹簧的两端分别装设于脚趾与跗骨上,跖骨弹簧的两端分别装设于跖骨与跗骨上,跗骨弹簧的两端分别装设于跗骨和机械腿上;复合踝关节包括踝轴A、踝轴B、电机、法兰盘和螺栓;踝轴A垂直于踝轴B装设;踝轴B的两端分别通过两轴承装设于机械腿、法兰盘上;电机的输出轴与踝轴B的一端相连。本发明是一种结构合理、仿人效果更好、具有四个运动自由度和减振功能、串联模式的仿人机器人足。

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