基于曲面修补的打磨抛光机器人的路径规划方法及系统

发明专利有效专利

申请号：
CN202010370120.6
IPC分类号：B24B1/00;B24B19/00;G06Q10/04;G06F30/23
申请日期：
2020-04-30
申请人：
重庆见芒信息技术咨询服务有限公司

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专利名称	基于曲面修补的打磨抛光机器人的路径规划方法及系统
申请号	CN202010370120.6	申请日期	2020-04-30
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2020-07-31	公开/公告号	CN111468991A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B24B1/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B24 磨削；抛光 B24B 用于磨削或抛光的机床、装置或工艺（用电蚀入B23H；磨料或有关喷射入B24C；电解浸蚀或电解抛光入C25F 3/00）；磨具磨损表面的修理或调节；磨削，抛光剂或研磨剂的进给 B24B1/00 磨削或抛光的工艺；与此工艺有关的所用辅助设备（以使用专用机床或装置为特征的工艺，见与这些机床或装置相关的位置）〔4〕	IPC分类号	B;2;4;B;1;/;0;0;;;B;2;4;B;1;9;/;0;0;;;G;0;6;Q;1;0;/;0;4;;;G;0;6;F;3;0;/;2;3查看分类表>
申请人	重庆见芒信息技术咨询服务有限公司	申请人地址	重庆市渝北区双凤桥街道空港开发区翔宇路15号2幢变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	重庆见芒信息技术咨询服务有限公司	当前权利人	重庆见芒信息技术咨询服务有限公司
发明人	皮历;魏祯奇;王潇;谢旭;周林;李胜豪;陈冬
代理机构	深圳市鼎泰正和知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	周小涛

摘要

本发明提出了一种基于曲面修补的打磨抛光机器人的路径规划方法，包括：对复杂曲面进行重建，以获得复杂曲面的几何模型文件；对该复杂曲面进行修补，以获得能够包含该复杂曲面的最小四边形曲面；根据表面粗糙度要求，选择路径间距值；在四边形曲面上生成四边形映射网格，取各网格节点作为打磨路径点，以生成z字形的打磨路径；对网格节点进行删减操作，删除属于四边形曲面但不属于修补前的复杂曲面上的路径点，以得到最终的打磨路径示意图。本发明还提供了一种基于曲面修补的打磨抛光机器人的路径规划系统。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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