一种可分间距的吸盘式码垛机械手

发明专利无效专利

申请号：
CN201410643392.3
IPC分类号：B25J15/06;B65G61/00
申请日期：
2014-11-13
申请人：
常州先进制造技术研究所

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著录项信息

专利名称	一种可分间距的吸盘式码垛机械手
申请号	CN201410643392.3	申请日期	2014-11-13
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2015-04-01	公开/公告号	CN104476553A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/06 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头 B25J15/06 带真空或磁力夹持装置	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;6;;;B;6;5;G;6;1;/;0;0查看分类表>
申请人	常州先进制造技术研究所	申请人地址	江苏省常州市武进区常武中路801号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	常州先进制造技术研究所	当前权利人	常州先进制造技术研究所
发明人	赵海彬;夏永彬;李岩峰;高程飞;张丽华;赵贤相
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明提供了一种可分间距的吸盘式码垛机械手，包括导轨支架，所述导轨支架下方两侧对称安装有直线导轨；所述直线导轨上装有滑块，所述滑块与移动安装板相连接；所述导轨支架左端安装有固定块，所述固定块与固定安装板连接在一起；所述驱动气缸安装在导轨支架右端，驱动气缸活塞杆与最右侧的移动安装板相连接；所述固定安装板与移动安装板之间及各个移动安装板之间均通过间隔轴相连接；所述移动安装板和固定安装板上均安装有直线轴承，所述导向轴穿入直线轴承中，所述导向轴末端连接在吸盘底板上；所述吸盘底板中间安装真空接头；所述吸盘底板下表面黏贴有吸盘。本发明具有结构简单，方便操作，工件表面无划痕、码形紧凑、整齐的优点。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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