用于冲压设备的三次元机械手传送设备

发明专利无效专利

申请号：
CN201310338642.8
IPC分类号：B21D43/10;B25J9/02;B25J9/10
申请日期：
2013-08-06
申请人：
东莞市井田自动化设备有限公司

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著录项信息

专利名称	用于冲压设备的三次元机械手传送设备
申请号	CN201310338642.8	申请日期	2013-08-06
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2013-10-23	公开/公告号	CN103357777A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B21D43/10 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B21 基本上无切削的金属机械加工；金属冲压 B21D 金属板或管、棒或型材的基本无切削加工或处理；冲压金属（线材的加工或处理入B21F） B21D43/00 连接于或配置于或专门适用于有关加工或处理金属板、金属管或金属型材料的进给、定位或储存装置；其与切割装置的连接（与工具连接的切割装置见工具的有关组） B21D43/02 与模具或工具行程有关的工件的送进 B21D43/04 采用与工件机械啮合方式的 B21D43/10 用夹钳的	IPC分类号	B;2;1;D;4;3;/;1;0;;;B;2;5;J;9;/;0;2;;;B;2;5;J;9;/;1;0查看分类表>
申请人	东莞市井田自动化设备有限公司	申请人地址	广东省东莞市桥头镇石水口村银湖三路3号东莞市井田自动化设备有限公司变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	东莞市井田自动化设备有限公司	当前权利人	东莞市井田自动化设备有限公司
发明人	张宇波
代理机构	东莞市华南专利商标事务所有限公司	代理人	雷利平

摘要

本发明涉及冲压自动化技术领域，尤指一种与冲压设备配合使用的三次元机械手传送设备，包括夹具臂和传动主体，传动主体包括机架，所述机架设有支撑臂、可驱动支撑臂上下移动的升降传动机构以及可驱动支撑臂里外移动的开夹传动机构，支撑臂与夹具臂滑动连接，夹具臂安装有可对冲压件进行夹持的夹具，所述支撑臂设有可驱动夹具臂左右移动的左右横移传动机构，所述支撑臂和夹具臂的数量均为两个，支撑臂和夹具臂均对称设置于机架的前后两侧；本发明提供了一种用于冲压设备的三次元机械手传送设备，可使升降传送力量更加均衡，缩短了横移传送部分占用的空间，并且可与大型冲压设备配合使用。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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