一种筒体输入定位装置

1.一种筒体输入定位装置，用于输送筒体并对筒体进行定位，其特征在于，所述筒体输入定位装置包括带有输入轨道的筒体输入机构和设于所述输入轨道末端且与输入轨道相对接的筒体定位机构，所述筒体定位机构包括设于输入轨道末端的限位块、设于输入轨道末端的用于带动筒体上升的升降组件和用于带动筒体旋转的旋转组件、设于输入轨道末端附近用于检测筒体旋转起始点和停止点且可调节运行速度的检测组件及设于输入轨道末端的定位组件。
2.如权利要求1所述的筒体输入定位装置，其特征在于，所述升降组件包括升降座及驱动升降座的升降驱动部件，所述旋转组件包括转盘、驱动转盘的旋转驱动部件及连接转盘和旋转驱动部件的联轴器，旋转驱动部件设于所述升降座上。
3.如权利要求2所述的筒体输入定位装置，其特征在于，所述转盘上还可拆卸地安装有一与筒体相匹配的法兰盘，该法兰盘的外径与筒体的内径相适配。
4.如权利要求2所述的筒体输入定位装置，其特征在于，所述联轴器利用一沿径向穿过该联轴器的紧固件与旋转驱动部件的转轴固定，该紧固件的远离联轴器的一端端头可与一感应器抵顶接触以感应转轴及转盘和法兰盘的起始点与停止点，该感应器与所述检测组件连接。
5.如权利要求2所述的筒体输入定位装置，其特征在于，所述定位组件包括与筒体上的定位孔相适配的定位导柱及用于驱动该定位导柱的定位驱动部件。
6.如权利要求2所述的筒体输入定位装置，其特征在于，所述定位组件包括与筒体外壁相适配的定位块及用于驱动该定位块的定位驱动部件。
7.如权利要求2所述的筒体输入定位装置，其特征在于，所述输入轨道的末端开设有一转盘孔作为所述转盘的升降活动空间。
8.如权利要求1所述的筒体输入定位装置，其特征在于，所述限位块呈V字型或弧形。
9.如权利要求1所述的筒体输入定位装置，其特征在于，所述装置还用于对筒体进行阻挡以实现对筒体逐一放行的挡料组件；所述挡料组件包括可伸到输入轨道输送路径上以阻挡筒体继续前行的挡料部件及驱动所述阻挡部件伸缩的挡料驱动部件。
10.如权利要求1所述的筒体输入定位装置，其特征在于，所述装置还包括用于对筒体在输入轨道上的运动进行导向以便于筒体更顺利输入至装置的筒体定位工位上的导向组件；该导向组件包括相向设于所述输入轨道侧旁的两导向板，两导向板之间的距离从靠近输入轨道末端的位置到末端位置处逐渐减小至与筒体相适配的距离。

一种筒体输入定位装置\n技术领域\n[0001] 本发明涉及筒体焊接设备领域，尤其涉及一种对金属筒体进行输送和定位的筒体输入定位装置。\n背景技术\n[0002] 在对金属筒体焊接前，需要对金属筒体进行定位以使焊接部件精准焊接于筒体上，为了提高焊接效率和提高焊接的定位精确度，现有技术中，对金属筒体焊接前的定位通常是采用人工手动将金属筒体放在特定的位置来实现的。这种定位方式效率低下，且定位不精确。\n发明内容\n[0003] 本发明要解决的技术问题是：提供一种筒体输入定位装置，以提高对筒体的定位精确度；使输送工序和定位工序步骤更紧密衔接，以提高整个筒体焊接工艺的生产效率。\n[0004] 为了解决上述技术问题，本发明提供一种筒体输入定位装置，用于输送筒体并对筒体进行定位，所述筒体输入定位装置包括带有输入轨道的筒体输入机构和设于所述输入轨道末端且与输入轨道相对接的筒体定位机构，所述筒体定位机构包括设于输入轨道末端的限位块、设于输入轨道末端的用于带动筒体上升的升降组件和用于带动筒体旋转的旋转组件、设于输入轨道末端附近用于检测筒体旋转起始点和停止点且可调节运行速度的检测组件及设于输入轨道末端的定位组 件。\n[0005] 进一步地，所述升降组件包括升降座及驱动升降座的升降驱动部件，所述旋转组件包括转盘、驱动转盘的旋转驱动部件及连接转盘和旋转驱动部件的联轴器，旋转驱动部件设于所述升降座上。\n[0006] 进一步地，所述转盘上还可拆卸地安装有一与筒体相匹配的法兰盘，该法兰盘的外径与筒体的内径相适配。\n[0007] 进一步地，所述联轴器利用一沿径向穿过该联轴器的紧固件与旋转驱动部件的转轴固定，该紧固件的远离联轴器的一端端头可与一感应器抵顶接触以感应转轴及转盘和法兰盘的起始点与停止点，该感应器与所述检测组件连接。\n[0008] 进一步地，所述定位组件包括与筒体上的定位孔相适配的定位导柱及用于驱动该定位导柱的定位驱动部件。\n[0009] 进一步地，所述定位组件包括与筒体外壁相适配的定位块及用于驱动该定位块的定位驱动部件。\n[0010] 进一步地，所述输入轨道的末端开设有一转盘孔作为所述转盘的升降活动空间。\n[0011] 进一步地，所述限位块呈V字型或弧形。\n[0012] 进一步地，所述装置还用于对筒体进行阻挡以实现对筒体逐一放行的挡料组件；\n所述挡料组件包括可伸到输入轨道输送路径上以阻挡筒体继续前行的挡料部件及驱动所述阻挡部件伸缩的挡料驱动部件。\n[0013] 进一步地，所述装置还包括用于对筒体在输入轨道上的运动进行导向以便于筒体更顺利输入至装置的筒体定位工位上的导向组件；该导向组件包括相向设于所述输入轨道侧旁的两导向板，两导向板之间的距离从靠近输入轨道末端的位置到末端位置处逐渐减小至与筒体相适配的距离。\n[0014] 与现有技术相比较，本发明具有以下有益效果：\n[0015] 1、将筒体放置在输入轨道的前端(入料端)后，筒体会随着棍 轴传输带向末端运动，在此过程中导向板间的距离逐渐变窄，只能有一个金属筒体会被运送到转盘位置，这样可以引导筒体顺利进入筒体预备工位；因为设有挡料组件，当输入轨道上的筒体进入筒体预备工位上后，挡料部件可以阻挡输入轨道上的筒体通过，以达到对筒体逐一放行的目的，使筒体定位工位上的筒体不受后面筒体的干扰。同时在输入轨道的末端部设置了限位块，可以防止筒体材料在传送的过程中由于惯性滑出输入轨道且对其进行初步限位。\n[0016] 2、通过检测组件来监测筒体的位置和角度并自适应性的微调整，且借助于所述定位组件上设有定位导柱或定位块，几个机构和组件分别将未焊接吸气管或已焊吸气管的筒体精确定位在筒体定位工位上。\n[0017] 3、转盘由旋转驱动部件驱动旋转，所述旋转驱动部件设于所述升降座上，所述转盘上可拆卸地安装有一与筒体相匹配的法兰盘，该法兰盘的外径与筒体的内径相适配，这样筒体定位机构可以实现筒体向上运动和随法兰盘旋转。\n[0018] 4、本装置是整个筒体焊接设备中的一部分，整个焊接工艺包括输送工序、定位工序、焊接工序等步骤，本装置将输送机构和定位机构设置于同一装置上，使输送工序和定位工序步骤更紧密衔接，以提高整个筒体焊接工艺的生产效率。\n[0019] 下面结合附图对本发明作进一步的详细描述。\n附图说明\n[0020] 图1为本发明实施例的立体图；\n[0021] 图2为本发明实施例工作状态(输送工件时)的立体图；\n[0022] 图3为本发明实施例去除部分零部件保留主要机构和部件的立体图；\n[0023] 图4是图3中M处放大图；\n[0024] 图5为本发明实施例的主要机构的立体图。\n[0025] 附图标记：\n[0026] 3、筒体输入定位装置，31、筒体输入机构，\n[0027] 311、输入轨道，3111、转盘孔，312、导向组件，3121、导向板，313、挡料组件，3131、阻挡部件，3132、阻挡驱动部件，314、输入轨道驱动单元\n[0028] 32、筒体定位机构\n[0029] 321、限位块，322、升降组件，3221、升降座，3222、升降驱动部件，[0030] 323、旋转组件，3231、转盘，3232、旋转驱动部件，3233、联轴器，[0031] 3234、法兰盘，3235、紧固件，324、检测组件，\n[0032] 325、定位组件，3251、定位导柱3252、定位驱动部件3253、定位块；\n[0033] 911、筒体。\n具体实施方式\n[0034] 需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。\n[0035] 如图1至图5所示，一种筒体输入定位装置3，一种筒体输入定位装置3，用于输送筒体911并对筒体911进行定位，筒体分为已焊吸气管和未焊吸气管两种状态。已焊吸气管的筒体用吸气管外沿定位；未焊吸气管的筒体用待焊吸气管处的孔定位，该孔与下文将要描述的定位导柱3251相适配。所述筒体输入定位装置3包括带有输入轨道311的筒体输入机构\n31和设于所述输入轨道311末端且与输入轨道311相对接的筒体定位机构32，所述筒体输入定位装置3的输入轨道311可以是具有传输功能的皮带、棍轴(或滚筒)传输带，本实施例采用的是棍轴传输带，使用棍轴传输带的好处是，棍轴传输带的耐磨效果好，金属材料制成的棍轴耐磨损，且使用寿命会更长。输入轨道311上设有筒体预备工位和筒体定位工位。所述输入轨道311的末端开设有转盘孔3111用作下文将要描述的转盘3231的升降活动空间，该转盘孔3111是由相邻的若干个短滚轴形成的。\n[0036] 所述筒体输入机构31还包括挡料组件313，所述挡料组件313包括一阻挡部件3131和驱动该阻挡部件3131的阻挡驱动部件3132，优选的,所述阻挡驱动部件3132为一挡料气缸，所述阻挡部件3131为一挡料板，挡料板由挡料气缸的活塞杆驱动，所述挡料气缸安装于输入轨道311的下方，挡料板可从输入轨道311上两棍轴之间的间隙伸出以挡住筒体的向前运动使其停止于筒体预备工位(如图2中X 处所指位置)上。采用挡料组件313的好处是当一个筒体从筒体预备工位进入筒体定位工位(图2中Y处所指位置)上后，挡料组件313会挡住下一个进入筒体预备工位的筒体，不让其继续向前运动进入到筒体定位工位上抵触和干扰位于筒体定位工位上的筒体，当筒体定位工位上的筒体完成定位并被移送至下一工位上后，挡料气缸带动挡料板向下运动，挡料板离开轨道，位于筒体预备工位上的筒体继续前进替补进入到筒体定位工位上，这样还有利于控制操作时间。\n[0037] 如图1所示，所述筒体输入机构31还包括一用于对筒体在输入轨道311上的移动进行导向的导向组件312，该导向组件312包括设于所述输入轨道311侧旁的两块导向板3121，两导向板3121之间的距离从靠近输入轨道末端的位置到末端位置处逐渐减小至与筒体相适配的距离。\n[0038] 所述筒体定位机构32包括位于输入轨道311的末端的限位块321，所述限位块321可以防止筒体由于惯性滑出输入轨道311，限位块321包括安装于一座板(图中未标号)上，所述限位块321可以做成V字型或弧形用以适配筒体的外侧面，从而达到定位效果，本实施例中所述座板上设置两块上下平行设置的限位块321。\n[0039] 如图3至图5所示，所述筒体定位机构32还包括有用于带动筒体911升起的升降组件322和用于带动筒体旋转的旋转组件323，所述升降组件322包括升降座3221和驱动升降座3221上下运动的升降驱动部件3222，所述升降驱动部件3222优选的为一升降气缸，所述升降座3221安装在该升降气缸的活塞杆上；所述旋转组件323包括转盘3231和驱动转盘\n3231旋转的旋转驱动部件3232，优选的，所述旋转驱动部件3232为一电机，所述转盘3231与升降座3221通过一个联轴器3233进行连接。所述转盘3231上还可拆卸地安装有一与筒体\n911相匹配的法兰盘3234，该法兰盘3234的外径与筒 体911的内径相适配，随筒体911的内径尺寸变换可更换不同的法兰盘3234与之配套。所述联轴器3233利用一沿径向穿过该联轴器3233的紧固件3235与旋转驱动部件3232的转轴固定，该紧固件3235的远离联轴器3233的一端端头可与一感应器抵顶接触以感应所述转轴及转盘3231和法兰盘3234的旋转角度，该感应器与所述一用于检测转轴旋转起止点的检测组件324连接。该检测组件324还包括设于所述输入轨道311末端附件位于导向板3121上的若干个检测单元。\n[0040] 如图3、图4所示，所述筒体定位机构32还包括有定位组件325，所述定位组件325位于输入轨道311定位端的侧面，所述定位组件325包括定位导柱3251(或定位块3253)和定位驱动部件3252，所述定位导柱3251优选的为与筒体表面所设吸气管焊接孔适配的带锥度的导柱，定位导柱3251用于对未焊吸气管的筒体911进行定位，该定位导柱3251的头部较尖以便于插入筒体911的吸气管焊接孔内通过与吸气管焊接孔的插接而实现对筒体911的导正和定位，所述定位驱动部件3252优选的为一定位气缸。所述定位块3253优选的为与筒体911的外壁相适配的大致呈L字形的挡块，用于对已经焊过吸气管的筒体进行定位，其通过对吸气管的外壁进行抵顶接触而对筒体进行定位。定位导柱3251和定位块3253均由所述定位气缸的活塞杆驱动，两种定位方式根据情况选其中一种。\n[0041] 所述定位导柱3251和定位块3253不会同时安装和使用，即二者不会同时安装于定位驱动部件3252上，二者择一选用。选用定位 导柱3251的情形是：筒体的吸气管焊接孔上还未安装有铜质的吸气管，当采用定位导柱3251定位时，需将所述定位块3253事先拆卸下来。选用定位块3252的情形是：由于筒体的吸气管焊接孔已经安装有铜质的吸气管，由于铜的硬度较小在运输过程中有碰撞变形现象，如使用所述定位导柱3251，导柱3251有可能不能顺利插入吸气管中，所以为避免造成该吸气管变形，故而采用此种定位方式，当采用定位块3253定位时，需将所述定位导柱3251事先拆卸下来。\n[0042] 工作时，将筒体放在输入轨道311的前端即上料端后被输送至筒体预备工位，在输入轨道311的前端到末端的输送过程中，由于两导向板3121之间的距离逐渐变窄，当筒体运动至筒体预备工位上前，两导向板3121间的空间只允许单个筒体通过；当第一个筒体由筒体预备工位进入筒体定位工位时，检测组件324上对应的检测单元将信号传递给控制系统，由控制系统控制和启动挡料组件313工作以挡住下一个筒体进入筒体定位工位。而进入筒体定位工位的第一个筒体由于限位块321的作用停止运动。随后，升降组件322带动筒体升起到设定的高度，再由旋转组件323的转盘3231带动筒体旋转，检测组件324启动，直至检测到筒体旋转至设定的方位和角度时，由控制系统驱动定位组件325工作，定位驱动部件3252驱动导柱3251或定位块3253伸出，由定位导柱3251插入筒体911的吸 气管孔，或者由定位块3253对筒体的抵顶而对筒体进行精确定位。\n[0043] 与现有技术相比较，本发明的筒体输入定位装置3具有以下有益效果：\n[0044] 1、将筒体放置在输入轨道的前端(入料端)后，筒体会随着棍轴传输带向末端运动，在此过程中导向板间的距离逐渐变窄，只能有一个金属筒体会被运送到转盘位置，这样可以引导筒体顺利进入筒体预备工位；因为设有挡料组件，当输入轨道上的筒体进入筒体预备工位上后，挡料部件可以阻挡输入轨道上的筒体通过，以达到对筒体逐一放行的目的，使筒体定位工位上的筒体不受后面筒体的干扰。同时在输入轨道的末端部设置了限位块，可以防止筒体材料在传送的过程中由于惯性滑出输入轨道且对其进行初步限位。\n[0045] 2、通过检测组件来监测筒体的位置和角度并自适应性的微调整，且借助于所述定位组件上设有定位导柱或定位块，几个机构和组件分别将未焊接吸气管或已焊吸气管的筒体精确定位在筒体定位工位上。\n[0046] 3、转盘由旋转驱动部件驱动旋转，所述旋转驱动部件设于所述升降座上，所述转盘上可拆卸地安装有一与筒体相匹配的法兰盘，该法兰盘的外径与筒体的内径相适配，这样筒体定位机构可以实现筒体向上运动和随法兰盘旋转。\n[0047] 4、筒体输入定位装置3是整个筒体焊接设备中的一部分，整个焊接工艺包括输送工序、定位工序、焊接工序等步骤，本装置将输送 机构和定位机构设置于同一装置上，使输送工序和定位工序步骤更紧密衔接，以提高整个筒体焊接工艺的生产效率。\n[0048] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同范围限定。