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一种用于对视差估计图像进行处理的装置

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201810031866.7
  • IPC分类号:G06T7/00
  • 申请日期:
    2018-01-12
  • 申请人:
    杭州海康威视数字技术股份有限公司
著录项信息
专利名称一种用于对视差估计图像进行处理的装置
申请号CN201810031866.7申请日期2018-01-12
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2019-07-19公开/公告号CN110033426A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G06T7/00IPC分类号G;0;6;T;7;/;0;0查看分类表>
申请人杭州海康威视数字技术股份有限公司申请人地址
浙江省杭州市滨江区阡陌路555号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人杭州海康威视数字技术股份有限公司当前权利人杭州海康威视数字技术股份有限公司
发明人李萍萍;钱学锋;柳睿;戴鑫
代理机构北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙)代理人马敬;项京
摘要
本发明实施例提供了用于对视差估计图像进行处理的装置,包括校验模块循环接收第一像素点和第二像素点;循环将最先接收的第一像素点作为目标像素点,基于第二像素点进行左右一致性校验,根据校验结果标记目标像素点;将标记后的目标像素点输出至空洞填补模块;空洞填补模块根据被标记为稳定像素点的目标像素点,对被标记为空洞像素点的目标像素点进行填补;后将目标像素点输出至融合模块;亚像素求精模块按预设的亚像素求精算法,对第一像素点进行亚像素求精处理,并作为目标像素点输出至融合模块;融合模块融合从空洞填补模块接收的目标像素点,与从亚像素求精模块接收的目标像素点。以提高对视差估计值图像中像素点的处理效率。

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