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一种堆垛机多仓调度方法、设备及介质

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202110794974.1
  • IPC分类号:B65G1/04;B65G1/137
  • 申请日期:
    2021-07-14
  • 申请人:
    福建星云电子股份有限公司
著录项信息
专利名称一种堆垛机多仓调度方法、设备及介质
申请号CN202110794974.1申请日期2021-07-14
法律状态实质审查申报国家中国
公开/公告日2021-11-16公开/公告号CN113651002A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B65G1/04IPC分类号B;6;5;G;1;/;0;4;;;B;6;5;G;1;/;1;3;7查看分类表>
申请人福建星云电子股份有限公司申请人地址
福建省福州市马尾区快安马江大道石狮路6号1-4#楼 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人福建星云电子股份有限公司当前权利人福建星云电子股份有限公司
发明人刘作斌;郭金鸿;张飞;林少群;江华榕
代理机构福州市鼓楼区京华专利事务所(普通合伙)代理人暂无
摘要
本发明提供了换电站技术领域的一种堆垛机多仓调度方法、设备及介质,方法包括步骤S10、将堆垛机运行至充电仓正前方,记录轨迹数据、充电仓编号;步骤S20、通过光电传感器识别设于充电仓上的定位件的第一光强数据,将轨迹数据、充电仓编号、第一光强数据绑定生成绑定数据;步骤S30、可编程逻辑控制器基于上位机发送的电池包调度指令以及绑定数据控制堆垛机运行到指定位置;步骤S40、可编程逻辑控制器接收堆垛机运行到指定位置时的反馈信号后,获取光电传感器的第二光强数据;步骤S50、可编程逻辑控制器基于绑定数据对第二光强数据进行校验;步骤S60、可编程逻辑控制器控制堆垛机对电池包进行调度。本发明的优点在于极大的提升了电池包调度的精度。

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