一种无人机控制方法及系统

发明专利有效专利

申请号：
CN202110648119.X
IPC分类号：G05D1/08;G05D1/10
申请日期：
2021-06-10
申请人：
合肥工业大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种无人机控制方法及系统
申请号	CN202110648119.X	申请日期	2021-06-10
法律状态	实质审查	申报国家	暂无
公开/公告日	2021-08-17	公开/公告号	CN113268075A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/08 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/08 姿态的控制，即摇摆、俯仰角或偏航角的控制	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;8;;;G;0;5;D;1;/;1;0查看分类表>
申请人	合肥工业大学	申请人地址	安徽省合肥市屯溪路合肥工业大学变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	合肥工业大学	当前权利人	合肥工业大学
发明人	祖磊;吴东;张骞;张桂明;王华毕;李德宝;吴乔国
代理机构	北京化育知识产权代理有限公司	代理人	尹均利

摘要

本发明涉及一种无人机控制方法及系统，包括机载计算机、传感器和地面站，机载计算机执行三线程任务，包括主线程、地面站通信线程和安全飞行线程；地面站与机载计算机保持通讯连接，用于发布任务指令并实时接收无人机信息数据和视频流信息并将其实时展示在屏幕上；传感器用于探测避障。本发明摆脱了无人机飞行中飞手需要实时跟踪观察无人机的要求，使操作人员在任意有网络的地方通过电脑实时操作无人机，并观察无人机回传的视频画面，而且其配套的安全策略增加了无人机的安全性能。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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