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基于数据手套的智能遥控小车控制器

实用新型专利无效专利
  • 申请号:
    CN201420029717.4
  • IPC分类号:G06F3/01
  • 申请日期:
    2014-01-17
  • 申请人:
    湖南科技大学
著录项信息
专利名称基于数据手套的智能遥控小车控制器
申请号CN201420029717.4申请日期2014-01-17
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G06F3/01IPC分类号G;0;6;F;3;/;0;1查看分类表>
申请人湖南科技大学申请人地址
湖南省湘潭市雨湖区石码头2号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人湖南科技大学当前权利人湖南科技大学
发明人张小平;曹栋
代理机构湘潭市汇智专利事务所(普通合伙)代理人颜昌伟
摘要
本实用新型公开了一种基于数据手套的智能遥控小车控制器,包括右数据手套、左数据手套与小车控制器,右数据手套包括微控制器Ⅰ、无线通信模块Ⅰ、拇指指套、食指指套、中指指套、无名指套、小指指套、方位传感器Ⅰ及直流稳压电源Ⅰ;左数据手套包括微控制器Ⅱ、无线通信模块Ⅱ、显示模块及直流稳压电源Ⅱ;小车控制器包括微控制器Ⅲ、驱动模块、无线通信模块Ⅲ及直流稳压电源Ⅲ。右数据手套通过方位传感器Ⅰ将操作者的手势转换为电信号,并将该信号发送给小车控制器以控制小车的运动方向,小车控制器接收左右数据手套发出的控制指令,同时采集方位传感器Ⅱ与速度传感器的反馈信号,使小车的运动方向和速度与设定值一致,从而控制小车运动状态。

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