一种自动感应定位物品接受机器人及其控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201711107872.8
IPC分类号：G05D1/02
申请日期：
2017-11-10
申请人：
浙江工业职业技术学院

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著录项信息

专利名称	一种自动感应定位物品接受机器人及其控制方法
申请号	CN201711107872.8	申请日期	2017-11-10
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2019-05-21	公开/公告号	CN109782749A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	浙江工业职业技术学院	申请人地址	浙江省绍兴市火车站北曲屯路151号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	浙江工业职业技术学院	当前权利人	浙江工业职业技术学院
发明人	陈暄
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种自动感应定位物品接受机器人及其控制方法，包括接物空桶，设置在接物空桶上的控制器、底座车轮、自动感应传感器和自动充电装置，通过自动充电装置可以满足接物机器人的自充电模式，同时通过设置在接物空桶的上面的自动感应传感器来接受物品。通过发明一种自动感应定位物品机器人相比与传统的单一接物装置，具有移动智能化的接物装置具有广泛的应用范围。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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