一种用于大坝水下表面缺陷检测的装置

发明专利有效专利

申请号：
CN202011295893.9
IPC分类号：G01N21/95;G01N21/91;G01N29/04;G01S7/539;G01S15/89;B63C11/52
申请日期：
2020-11-18
申请人：
西安热工研究院有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种用于大坝水下表面缺陷检测的装置
申请号	CN202011295893.9	申请日期	2020-11-18
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-02-09	公开/公告号	CN112345552A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01N21/95 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01N （除免疫测定法以外包括酶或微生物的测量或试验入C12M，C12Q） G01N21/00 利用光学手段，即利用红外光、可见光；或紫外光来测试或分析材料（G01N 3/00至G01N 19/00优先） G01N21/84 专用于特殊应用的系统〔3〕 G01N21/88 测试瑕疵、缺陷或污点的存在〔3〕 G01N21/95 特征在于待测物品的材料或形状（G01N 21/89至G01N 21/91，G01N 21/94优先）〔7〕	IPC分类号	G;0;1;N;2;1;/;9;5;;;G;0;1;N;2;1;/;9;1;;;G;0;1;N;2;9;/;0;4;;;G;0;1;S;7;/;5;3;9;;;G;0;1;S;1;5;/;8;9;;;B;6;3;C;1;1;/;5;2查看分类表>
申请人	西安热工研究院有限公司	申请人地址	陕西省西安市碑林区兴庆路136号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	西安热工研究院有限公司	当前权利人	西安热工研究院有限公司
发明人	余阳;李太江;张瑞刚;吴易洋
代理机构	西安通大专利代理有限责任公司	代理人	安彦彦

摘要

本发明公开的一种用于大坝水下表面缺陷检测的装置，属于无线电波检测设备技术领域。包括搭载装置、设于搭载装置上的云台、以及设于云台上的检测设备；框体上内沿横向设置有第一电动杆，第一电动杆与电子舱电性连接，第一电动杆的输出端设置有连杆，连杆的末端设置有吸盘组件；框体内还设置有潜水泵，潜水泵的输出端连通有水管，输入端与外部连通，水管末端与吸盘组件连接，以抽离吸盘组件吸附端的水或向吸盘组件吸附端输入水；检测设备包含与电子舱电性连接的光学摄像机和三维成像声呐。本发明解决了相关技术中的水下缺陷检测机器人在靠近大坝表面时难以控制，不便于稳定的获取大坝表面的图像信息和反射的声波信息的问题，具有良好的应用前景。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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