高压输电线路带电作业机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN201410226160.8
IPC分类号：H02G1/02;B25J5/00;B25J18/04
申请日期：
2014-05-27
申请人：
邹德华

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著录项信息

专利名称	高压输电线路带电作业机器人
申请号	CN201410226160.8	申请日期	2014-05-27
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2014-08-06	公开/公告号	CN103972821A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	H02G1/02 ? IPC结构图谱： H 电学 H9 电学 H02 发电、变电或配电 H02G 电缆或电线的安装，或光电组合电缆或电线的安装（带有便于安装或固定装置的绝缘导体或电缆入H01B 7/40；装有开关的配电站入H02B；引导式电话塞绳入H04M 1/15；电缆管道或电报或电话交换局设备的安装入H04Q 1/06） H02G1/00 专用于安装、维护、修理或拆卸电缆或电线的方法或设备 H02G1/02 用于架空线路或电缆的	IPC分类号	H;0;2;G;1;/;0;2;;;B;2;5;J;5;/;0;0;;;B;2;5;J;1;8;/;0;4查看分类表>
申请人	邹德华	申请人地址	北京市西城区西长安街86号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	国家电网公司,国网湖南省电力公司,国网湖南省电力公司带电作业中心,武汉大学	当前权利人	国家电网公司,国网湖南省电力公司,国网湖南省电力公司带电作业中心,武汉大学
发明人	邹德华;肖华;刘夏清;于娜;吴功平;严宇;欧乃成
代理机构	长沙永星专利商标事务所	代理人	周咏;杨水根

摘要

本发明公开了一种高压输电线路带电作业机器人，包括机体、两个具有5自由度的工作机械臂、两个伸缩臂、末端装置、具有6自由度的辅助机械臂和机器人监控系统,在各伸缩臂上端均设有一行走轮机构、等电位轮和输电线夹爪，在所述辅助机械臂的末端安装有爪夹，所述机器人监控系统安装在机体上控制各工作机械臂、伸缩臂、末端装置、辅助机械臂、爪夹、行走轮机构、等电位轮和输电线夹爪的动作。本发明结构简单、可靠性高，在带电作业时不需要人员接触高压输电线，提高了带电作业时的安全性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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