一种基于BP神经网络和惯性导航的工作面调直方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202110822433.5
IPC分类号：G01C21/16;E21F17/00
申请日期：
2021-07-21
申请人：
宁波长壁流体动力科技有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种基于BP神经网络和惯性导航的工作面调直方法
申请号	CN202110822433.5	申请日期	2021-07-21
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2021-11-02	公开/公告号	CN113587927A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C21/16 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C21/00 导航；不包含在G01C 1/00至G01C 19/00组中的导航仪器（测量车辆在地面行驶的距离入G01C 22/00；车辆位置、行程、高度或姿态的控制入G05D 1/00；涉及给车辆传输导航指令的用于道路车辆的交通控制系统入G08G 1/0968） G01C21/10 通过速度或加速度的测量（G01C 21/24，G01C 21/26优先）〔1，7〕 G01C21/12 在被导航的物体上进行测量；根据测量推算航位 G01C21/16 采用积分加速度或速度的方法，即惯性导航	IPC分类号	G;0;1;C;2;1;/;1;6;;;E;2;1;F;1;7;/;0;0查看分类表>
申请人	宁波长壁流体动力科技有限公司	申请人地址	浙江省宁波市鄞州区姜山镇狮桥路236号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	宁波长壁流体动力科技有限公司	当前权利人	宁波长壁流体动力科技有限公司
发明人	应永华
代理机构	宁波奥圣专利代理有限公司	代理人	潘瑛超

摘要

本发明公开了一种基于BP神经网络和惯性导航的工作面调直方法，特点是将当前采煤机所处的液压支架对应的推移行程输入到训练后的BP神经网络中，得到下一个液压支架所需的推移行程，并对下一个液压支架的支架控制器发送推移指令；支架控制器根据接收到的推移指令调整液压支架到指定位置，直至完成对工作面的实时调直；优点是一方面利用BP神经网络方法，建立液压支架推移行程与惯性导航系统定位的关系，并与理想直线比较，实现采煤机定位误差处理和矫正，克服由于惯导误差导致的工作面无法真正调直现象，另一方面采煤机在割当前刀时，就通过调整液压支架对工作面进行实时调直，不但节约了人工成本，而且提高了采煤的效率和安全性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供