一种下肢康复训练机器人

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201620469861.9
IPC分类号：A61H1/02
申请日期：
2016-05-20
申请人：
广东义晟实业有限公司

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著录项信息

专利名称	一种下肢康复训练机器人
申请号	CN201620469861.9	申请日期	2016-05-20
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61H1/02 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61H 理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置（电疗法、磁疗法、放射疗法、超声疗法入A61N） A61H1/00 被动锻炼用器械（A61H5/00优先）；振动器；脊柱按摩装置，例如身体冲击装置，对未骨折的骨骼进行简单拉伸或校直的体外装置〔2〕 A61H1/02 锻炼用的伸张或弯曲器具	IPC分类号	A;6;1;H;1;/;0;2查看分类表>
申请人	广东义晟实业有限公司	申请人地址	广东省广州市番禺区钟村街钟二村第三工业开发区白山桥102 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	力迈德医疗（广州）有限公司	当前权利人	力迈德医疗（广州）有限公司
发明人	郭广茂
代理机构	广州凯东知识产权代理有限公司	代理人	罗丹

摘要

本实用新型公开了一种下肢康复训练机器人，其包括控制面板、机箱主体组件和依次连接的驱动部组件、驱动臂组件、从动臂组件、踝关节组件和小腿组件，驱动部组件包括髋关节电机和减速器，用于驱动驱动臂组件控制髋关节运动，驱动臂组件包括驱动臂，驱动臂一端与减速器的输出轴连接，另一端与从动臂组件可转动连接；从动臂组件内设有用于驱动从动臂组件控制膝关节运动的从动臂组件一，设有用于驱动踝关节组件控制踝关节伸直或者弯曲的从动臂组件二，设有用于驱动小腿组件控制小腿运动的从动臂组件三。本实用新型用于关节活动度和协调性等方面的康复训练，控制原理简单，易于操作，适合场合广泛，可根据不同康复阶段选择不同模式进行训练。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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