一种推进剂储箱支架

1.一种推进剂储箱支架，其特征在于，包括底座(1)、轴向旋转组件(2)、V形支撑架(3)、径向旋转固定组件(4)；其中，轴向旋转组件(2)的一端通过轴承固定于底座(1)上，轴承的另一端固定安装轴杆，轴杆上固定安装V形支撑架(3)，轴向旋转组件(2)的轴杆外侧还设置有一个锁紧件，与轴杆的内螺纹相匹配，锁紧件拧紧后，轴向旋转组件(2)的轴向运动受限制，使得推进剂储箱(6)能够轴向稳定；所述V形支撑架(3)的两个上端点各安装一个径向旋转固定组件(4)，储箱的两端分别通过径向旋转固定组件(4)固定于所述V形支撑架(3)；所述径向旋转固定组件(4)包括支撑座(41)、径向轴(42)、固定装置、旋转定位装置；其中两个支撑座(41)的一端分别固定于V形支撑架(3)的一个支撑梁上，支撑座(41)的中间设置有通孔，径向轴(42)与所述通孔为间隙配合，所述径向轴(42)插入通孔后，径向轴(42)可沿所述通孔旋转，在径向轴(42)的一端安装固定装置，储箱的两端通过固定装置固定；在径向轴(42)的另一端安装旋转定位装置，用于实现径向轴(42)旋转后的定位功能。
2.根据权利要求1所述的一种推进剂储箱支架，其特征在于，所述固定装置包括支撑块(43)和夹紧块(44)，支撑块(43)的上端固定安装夹紧块(44)，储箱的两个端部分别通过支撑块(43)与夹紧块(44)固定。
3.根据权利要求1所述的一种推进剂储箱支架，其特征在于，所述旋转定位装置包括径向滑动块(45)、径向限位销(46)、锁紧螺钉(47)；径向滑动块(45)设置有第二通孔，径向滑动块(45)通过所述第二通孔安装在所述径向轴(42)上，所述第二通孔的直径大于径向轴(42)的外径，径向滑动块(45)的一端开有螺纹孔，锁紧螺钉(47)拧入螺纹孔后，用于限制径向滑动块(45)沿所述径向轴(42)的运动，在径向滑动块(45)平行于所述径向轴(42)的方向上开有销孔，支撑座(41)上与所述销孔相对位置设置有定位孔，径向轴(42)旋转后，通过将径向限位销(46)插入所述定位孔，实现径向轴(42)的定位。
4.根据权利要求3所述的一种推进剂储箱支架，其特征在于，所述支撑座(41)上设置的定位孔为8个，在支撑座(41)上等角度设置。
5.根据权利要求3所述的一种推进剂储箱支架，其特征在于，所述径向轴(42)上设置有限位片(48)，用于防止径向滑动块(45)从径向轴(42)上滑落。

一种推进剂储箱支架\n技术领域\n[0001] 本发明属于航天器技术领域，特别涉及一种适于航天器推进剂贮箱热的支架。\n背景技术\n[0002] 航天器推进剂贮箱在在安装到航天器之前，要先对航天器贮箱进行热控实施。包括加热器的安装、加热器回路串接、热敏电阻安装和多层隔热组件的安装。在对航天器推进剂贮箱进行热控实施时，首先要保证航天器推进剂贮箱固定可靠安全，同时方便工人的实施操作。\n[0003] 现有的航天器推进剂贮箱固定方法是，先取下航天器推进剂贮箱的包装箱上盖，然后将航天器推进剂贮箱放置在航天器推进剂贮箱的包装箱内，使航天器推进剂贮箱的上球面或者下球面朝上。由于航天器推进剂贮箱的包装箱有局限性，这种固定方法存在以下不足：1、航天器推进剂贮箱的包装箱主要是航天器推进剂贮箱运输、存放的载体，设计功能上并没有考虑航天器推进剂贮箱热控实施时的固定，所以航天器推进剂贮箱热控实施时将航天器推进剂贮箱放置在航天器推进剂贮箱的包装箱内固定时有可能会造成航天器推进剂贮箱充气管和充液口的受压变形，也可能造成已实施热控的挤压损坏。2、航天器推进剂贮箱的包装箱高度高度不一，将航天器推进剂贮箱放置在航天器推进剂贮箱的包装箱内进行热控实施时，工人工作时有时需要弯腰、有时需要站立，且航天器推进剂贮箱位置不动时，只能由工人来回围绕航天器推进剂贮箱工作，劳动强度大，容易造成工人的疲劳，间接的威胁工作效率和工作质量。3、由于航天器推进剂贮箱两个球面都需要热控实施，但是将航天器推进剂贮箱放置在航天器推进剂贮箱的包装箱内只能保证一个球面朝上，所以航天器推进剂贮箱两个球面的热控实施不能同时进行，造成工作效率低下。\n发明内容\n[0004] 本发明的技术解决问题是：克服现有技术的不足，提供一种能固定安全可靠、符合人机工程、提高工作效率的航天器推进剂贮箱支架。\n[0005] 本发明的技术解决方案是：\n[0006] 一种推进剂储箱支架，包括底座、轴向旋转组件、V形支撑架、径向旋转固定组件；\n其中，轴向旋转组件的一端固定于底座上，另一端固定安装V形支撑架；所述V形支撑架的两个上端点各安装一个径向旋转固定组件，储箱的两端分别通过径向旋转固定组件固定于所述V形支撑架；所述径向旋转固定组件包括径向支撑座、径向轴、固定装置、旋转定位装置；\n其中两个支撑座的一端分别固定于V形支撑架的一个端点上，支撑座的中间设置有通孔，径向轴与所述通孔为间隙配合，所述径向轴插入通孔后，径向轴可沿所述通孔旋转，在径向轴的一端安装固定装置，储箱的两端通过固定装置固定；在径向轴的另一端安装旋转定位装置，用于实现径向轴旋转后的定位功能。\n[0007] 所述固定装置包括支撑块和夹紧块，支撑块的上端固定安装夹紧块，储箱的两个端部分别通过支撑块与夹紧块固定。\n[0008] 所述旋转定位装置包括径向滑动块、径向限位销、锁紧螺钉；径向滑动块设置有第二通孔，径向滑动块通过所述第二通孔安装在所述径向轴上，所述第二通孔的直径大于径向轴的外径，径向滑动块的一端开有螺纹孔，锁紧螺钉拧入螺纹孔后，用于限制径向滑动块沿所述径向轴的运动，在径向滑动块平行于所述径向轴的方向上开有销孔，支撑座上与所述销孔相对位置设置有定位孔，径向轴旋转后，通过将径向限位销插入所述定位孔，实现径向轴的定位。\n[0009] 所述支撑座上设置的定位孔为8个，在支撑座上等角度设置。\n[0010] 所述径向轴上设置有限位片，用于防治径向滑动块从径向轴上滑落。\n[0011] 本发明与现有技术相比的有益效果：\n[0012] (1)由于本发明采用径向旋转固定组件对航天器推进剂贮箱夹紧固定，这样航天器推进剂贮箱的充气口、充液口以及已经实施的热控组件不会受到挤压，保证了航天器推进剂贮箱的固定安全可靠。\n[0013] (2)本发明的高度合适，工人可坐着工作；由于本发明采用轴向旋转组件、径向旋转固定组件，能使航天器推进剂贮箱在轴向和径向自由转动和固定，工人在工作中位置不用动就可以完成工作；这样就方便了工人的工作，降低了劳动强度。\n[0014] (3)由于本发明采用支撑架、径向旋转固定组件，航天器推进剂贮箱的上下球面完全裸露，可以同时进行热控实施，这样就提高了工作效率。\n附图说明\n[0015] 图1本发明的推进剂储箱支架结构示意图；\n[0016] 图2为径向旋转固定组件的结构示意图。\n具体实施方式\n[0017] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。\n[0018] 如图1所示，航天器推进剂贮箱热控实施的航天器贮箱热控实施支架，包括：底座\n1、轴向旋转组件2、V形支撑架3、两个径向旋转固定组件4。底座1是整个航天器推进剂贮箱6热控实施支架的基础结构，用来支撑整个航天器推进剂贮箱6热控实施支架，轴向旋转组件\n2安装固定在所述底座上1，用来实现航天器推进剂贮箱6的轴向旋转；V形支撑架3固定在所述轴向旋转组件2上，用来支撑航天器推进剂贮箱6；两个径向旋转固定组件4分别固定在支撑架3上的两个支撑梁上用来完成航天器推进剂贮箱6的夹紧固定和径向旋转固定。\n[0019] 所述轴向旋转组件2主要用于实现旋转和定位功能，旋转功能主要靠其下部的轴承实现，轴承上方固定安装轴杆，轴杆可通过轴承旋转，其上方固定安装V形支撑架3，因此V形支架3可通过轴承相对于底座1旋转，另外轴杆外侧设置有外螺纹，锁紧件上设置有内螺纹，两者相互配合，在锁紧件拧紧后，其下端面与底座1的上端面紧密接触，进而锁紧件的转动被限制，轴杆的转动也受到限制，因此推进剂储箱的轴向转动被限制；轴向旋转组件2的一端通过轴承固定于底座1上，轴承的另一端固定安装轴杆，轴杆上固定安装V形支撑架3，轴承旋转时，可带动轴杆转动，进而带动V形支撑架3轴向旋转，轴向旋转组件2的轴杆外侧还设置有一个锁紧件，其位于轴杆的外侧，与轴杆的内螺纹相匹配，锁紧件拧紧后，轴向旋转组件2的轴向运动受限制，使得推进剂储箱6能够轴向稳定。当需要其旋转时先将锁紧件与轴杆松开，松开后进行旋转，旋转到位后，则通过拧紧锁紧件限制轴向旋转组件2的运动，其限制运动的方式为通过锁紧件的下端面与底座1的上端面紧密配合来实现，即松开锁紧件，锁紧件的下端面脱离底座1的上端面，此时，推进剂储箱可轴向旋转，拧紧锁紧件时，锁紧件的下端面与底座1的上端面紧密接触，进而运动被限制，锁紧件为设置有内螺纹的圆柱结构，外侧还设置有用于拧紧的手柄。\n[0020] 所述V形支撑架3的两个上端点各安装一个径向旋转固定组件4，储箱6的两端分别通过径向旋转固定组件4固定于所述V形支撑架3；如图2所示，所述径向旋转固定组件4包括支撑座41、径向轴42、固定装置、旋转定位装置；其中两个支撑座41的一端分别固定于V形支撑架3的一个支撑梁上，支撑座41的中间设置有通孔，径向轴42与所述通孔为间隙配合，所述径向轴42插入通孔后，径向轴42可沿所述通孔旋转，在径向轴42的一端安装固定装置，储箱6的两端通过固定装置固定，该固定装置包括支撑块43和夹紧块44，支撑块43的上端固定安装夹紧块44，储箱6的两个端部分别通过支撑块43与夹紧块44固定，需要注意的是储箱6的两端也与支撑块43和夹紧块44相匹配，一种实施例为储箱6的两端为片状板，夹紧块44固定于支撑块43后，形成一个间隙，片状板置于所述间隙之间，并通过拧紧夹紧块44，使得拧紧块44与支撑块43将片状板固定，若储箱6的两个固定处的形状发生变化，其固定装置的支撑块43和夹紧块44也相应发生变化，也可以为其它结构；在径向轴42的另一端安装旋转定位装置，用于实现径向轴42旋转后的定位功能。径向旋转固定组件4根据所固定的航天器推进剂贮箱的规格尺寸可沿所述支撑座41移动，实现对不同推进剂储箱的固定及旋转定位。\n[0021] 所述旋转定位装置包括径向滑动块45、径向限位销46、锁紧螺钉47；径向滑动块45设置有第二通孔，径向滑动块45通过所述第二通孔安装在所述径向轴42上，径向滑动块45和径向轴42之间只能直线滑动，所述第二通孔的直径大于径向轴42的外径，径向滑动块45的一端开有螺纹孔，锁紧螺钉47拧入螺纹孔后，用于限制径向滑动块45沿所述径向轴42的运动，在径向滑动块45平行于所述径向轴42的方向上开有销孔，支撑座41上与所述销孔相对位置设置有定位孔，定位孔沿支撑座41与滑块相对的表面上等角度设置，共有八个，按\n45°角均匀布置，也可以根据需要选择定位孔的数量和分布，定位孔越多，分布越密集，可实现推进剂的定位角度越多；径向轴42旋转后，通过将径向限位销46插入所述定位孔，实现径向轴42的定位，因为支撑座41固定于V形支撑架3的支撑梁上，因此其相对于滑动块45径向固定，滑动块45在旋转到为后，通过锁紧螺钉47限制其与径向轴42的相对运动，因此限位销\n46插入支撑座41的定位孔中后，可使径向滑动块45相对于支撑座41固定；在所述径向轴42上，与推进剂储箱的反方向端部设置有限位片48，用于防止滑动块45从该方向滑落。\n[0022] 上述实例只是本发明应用的一种列举，本领域技术人员可根据不同的设计要求和设计参数在不偏离本发明技术方案的情况下进行各种改进和更换，同样落入本发明的保护范围。\n[0023] 本发明说明书中未作详细描述的内容属于本领域技术人员的公知技术。