用于单枪机‑多球机联动的空间建模方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201410004951.6
IPC分类号：G06T17/00;G06T7/80;H04N7/18
申请日期：
2014-01-06
申请人：
武汉烽火众智数字技术有限责任公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	用于单枪机‑多球机联动的空间建模方法
申请号	CN201410004951.6	申请日期	2014-01-06
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2014-04-02	公开/公告号	CN103700140A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T17/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T17/00 用于计算机制图的3D建模〔6〕	IPC分类号	G;0;6;T;1;7;/;0;0;;;G;0;6;T;7;/;8;0;;;H;0;4;N;7;/;1;8查看分类表>
申请人	武汉烽火众智数字技术有限责任公司	申请人地址	湖北省武汉市洪山区邮科院路88号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	武汉烽火众智数字技术有限责任公司	当前权利人	武汉烽火众智数字技术有限责任公司
发明人	徐惠惠;李波;许金金
代理机构	武汉宇晨专利事务所	代理人	黄瑞棠

摘要

本发明公开了一种用于单枪机‑多球机联动的空间建模方法，涉及视频监控、计算机视觉和模式识别等领域。本方法包括下列步骤：①对监控场景进行3d空间建模‑201；②计算枪机画面坐标点到真实监控地面坐标点的映射关系‑202；③枪机的跟踪检测结果‑203；④获得跟踪目标的空间位置信息‑204；⑤计算球机的偏移量‑205；⑥球机控制‑206；⑦球机跟踪结果输出‑207。本发明跟踪目标始终处于球机画面中心区域，并克服了跟踪画面不连续和球机画面抖动的缺点；运用相关的数学原理，通过一次性场景标定就可以准确快速地计算出真实目标的位置；采用空间建模的方法，可以用空间几何的数学公式精确的计算出球机的偏移量，使目标跟踪更加连续更加准确。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供