著录项信息
| 专利名称 | 微波服务机器人 |
| 申请号 | CN201410033613.5 | 申请日期 | 2014-01-24 |
| 法律状态 | 撤回 | 申报国家 | 中国 |
| 公开/公告日 | 2014-04-30 | 公开/公告号 | CN103753540A |
| 优先权 | 暂无 | 优先权号 | 暂无 |
| 主分类号 | B25J9/18 | IPC分类号 | B25J9/18;B25J19/02;G06Q50/10查看分类表>
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| 申请人 | 成都万先自动化科技有限责任公司 | 申请人地址 | 四川省成都市高新区西芯大道4号创新中心A1***
变更
专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效 |
| 权利人 | 成都万先自动化科技有限责任公司 | 当前权利人 | 成都万先自动化科技有限责任公司 |
| 发明人 | 肖乐;刘瑞;黄伟 |
| 代理机构 | 暂无 | 代理人 | 暂无 |
摘要
本发明公开了一种应用于家庭自动加热食品的微波服务机器人，其特征在于：包括分别与数据处理模块单独相连且双向数据传输的仿人肢体、人机对讲系统、微波系统、3D视觉系统；本发明的优点在于：微波服务机器人实现了食品存取加热的自动化，从人手动存取加热改进成为机器人听取人的语音指令自动存取加热，避免了诸多因素对加热食品便利性造成的不良影响，极大提高了生活的舒适性和品质。
1.微波服务机器人，其特征在于：包括分别与数据处理模块单独相连且双向数据传输的仿人肢体、人机对讲系统、微波系统、3D视觉系统。
2.根据权利要求1所述的微波服务机器人，其特征在于：仿人肢体与数据处理模块相连并双向数据传输，仿人肢体是由多关节机械手足组成，能够在数据处理模块的控制下完成对加热对象的抓取和递送。
3.根据权利要求1所述的微波服务机器人，其特征在于：人机对讲系统与数据处理模块相连，人机对讲系统是能识别语音语言并作出反应的人机交流系统，能够通过语音询问使用者加热的对象、加热的时间、加热食品的食用地点等信息。
4.根据权利要求1所述的微波服务机器人，其特征在于：微波系统与数据处理模块相连，微波系统是一种新型通过微波作用使在所视特定空间内的食品迅速加热的新型设备，可以在数据处理模块的控制下对食品进行快速加热。
5.根据权利要求1所述的微波服务机器人，其特征在于：3D视觉系统与数据处理模块相连，3D视觉系统主要由视觉传感器、超声波测距传感器和红外线传感器构成，能够自主识别加热食品的初始位置及形状、状态等信息。
引用专利（该专利引用了哪些专利）
序号 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日 | 申请日 | 专利名称 | 申请人 |
1
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2010-12-01
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2010-08-25
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2
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2011-10-12
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2011-06-02
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3
| | 暂无 |
1998-12-30
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4
| | 暂无 |
1989-10-11
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5
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2005-07-27
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2005-01-24
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6
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2010-05-12
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2009-11-20
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7
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2011-09-21
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2010-03-11
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8
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2012-01-18
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2011-06-07
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被引用专利（该专利被哪些专利引用）
序号 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日 | 申请日 | 专利名称 | 申请人 | 1 | | 2015-06-10 | 2015-06-10 | | |
