一种易碎物夹取分拣机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN201910687052.3
IPC分类号：B65G47/90;B65G49/05;B65G43/00
申请日期：
2019-07-29
申请人：
广东华中科技大学工业技术研究院

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专利名称	一种易碎物夹取分拣机器人
申请号	CN201910687052.3	申请日期	2019-07-29
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2019-11-05	公开/公告号	CN110406967A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65G47/90 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机（包装用的入B65B；搬运薄的或细丝状材料如纸张或细丝入B65H；起重机入B66C；便携式或可移动的举升或牵引器具，如升降机入B66D；用于装载或卸载目的的升降货物的装置，如叉车，入B66F9/00；不包括在其他类目中的瓶子、罐、罐头、木桶、桶或类似容器的排空入B67C9/00；液体分配或转移入B67D；将压缩的、液化的或固体化的气体灌入容器或从容器内排出入F17C；流体用管道系统入F17D） B65G47/00 与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法 B65G47/74 特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置 B65G47/90 捡取或放下物件或物料的装置	IPC分类号	B;6;5;G;4;7;/;9;0;;;B;6;5;G;4;9;/;0;5;;;B;6;5;G;4;3;/;0;0查看分类表>
申请人	广东华中科技大学工业技术研究院	申请人地址	广东省东莞市松山湖科技九路1号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广东华中科技大学工业技术研究院	当前权利人	广东华中科技大学工业技术研究院
发明人	倪明堂;卢亚;张国军;尹玲;张红梅;明五一;张臻
代理机构	长沙新裕知识产权代理有限公司	代理人	郑钢

摘要

本发明涉及一种易碎物夹取分拣机器人，包括产品放置台和夹取架，夹取架上设置有夹取活动装置，夹取活动装置下方设置有夹取升降气缸，夹取升降气缸下方连接有夹取活动块，夹取活动块上设置有输出轴穿过夹取升降块的夹取转动电机，夹取转动电机连接有夹取转盘，夹取转盘下方设置水平走向的夹持气缸，夹持气缸的两侧连接有夹持活动块，夹持活动块连接有软性夹块，且夹持气缸下部中心设置有竖直向下的CCD摄像器，且CCD摄像器连接到图像比对系统，产品放置台上设置有等距的图像比对基准条，本发明通过CCD摄像器配合图像比对系统对产品放置台上的产品进行大小判定，同时也能够确保夹持的弧面面积最大，再不损坏产品的情况下达到最稳定的夹持。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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