可跨越障碍的智能擦窗机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN202110069799.X
IPC分类号：A47L1/02
申请日期：
2021-01-19
申请人：
中国人民解放军空军工程大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	可跨越障碍的智能擦窗机器人
申请号	CN202110069799.X	申请日期	2021-01-19
法律状态	实质审查	申报国家	暂无
公开/公告日	2021-06-04	公开/公告号	CN112890654A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A47L1/02 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A4 个人或家用物品 A47 家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器 A47L 家庭的洗涤或清扫（刷子入A46B；大量瓶子或其他同一种类空心物件的洗涤入B08B9/00；洗衣入D06F）；一般吸尘器（一般清扫入B08） A47L1/00 窗的清扫 A47L1/02 动力驱动的机械或装置	IPC分类号	A;4;7;L;1;/;0;2查看分类表>
申请人	中国人民解放军空军工程大学	申请人地址	陕西省西安市灞桥区长乐东路甲字一号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国人民解放军空军工程大学	当前权利人	中国人民解放军空军工程大学
发明人	文桃;瞿珏;杨洁;刘晓卫;张佳丽;高虹霓;王庆力;邱盎;胡俊
代理机构	西安研创天下知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	杨凤娟

摘要

本发明涉及擦窗机器人技术领域，具体涉及可跨越障碍的智能擦窗机器人，可跨越障碍的智能擦窗机器人，包括第一吸盘、第二吸盘、第一连接机构和第二连接机构，所述第一吸盘和第二吸盘结构相同，所述第一吸盘上端面设置有第一连接机构，所述第二吸盘上端面设置有第二连接机构，所述第一连接机构和第二连接机构通过连板转动连接，所述第一吸盘包括清洁圆盘和设置于清洁圆盘上的外壳，所述清洁圆盘的中心位置设置有负压风机，所述负压风机下方的清洁圆盘轴连接有大齿轮，所述大齿轮与旋转电机的小齿轮啮合传动，所述旋转电机与外壳固定连接，进而可以实现第一吸盘和第二吸盘跨越障碍物的功能。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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