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基于粒子滤波的VLC-ITS信源追踪提取方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201910572729.9
  • IPC分类号:G06K9/00;G06K9/62;H04B10/116
  • 申请日期:
    2019-06-28
  • 申请人:
    华南理工大学
著录项信息
专利名称基于粒子滤波的VLC-ITS信源追踪提取方法
申请号CN201910572729.9申请日期2019-06-28
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2019-10-22公开/公告号CN110363113A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G06K9/00IPC分类号G;0;6;K;9;/;0;0;;;G;0;6;K;9;/;6;2;;;H;0;4;B;1;0;/;1;1;6查看分类表>
申请人华南理工大学申请人地址
广东省广州市天河区五山路381号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人华南理工大学当前权利人华南理工大学
发明人文尚胜;黄谋潇;范智博;关伟鹏;邓树乐;陈增鸿
代理机构广州市华学知识产权代理有限公司代理人蒋剑明
摘要
本发明公开了一种基于粒子滤波的VLC‑ITS信源追踪提取方法,包括以下步骤:S1、通过信息编码形成LED阵列信息经信号源发出;S2、信号接收端接收包含光信号的图像;S3、若为视频序列第一帧图像,则对图像进行初始化后跳转步骤S5,否则执行步骤S4;S4、基于观测区域特征相似度更新权值,根据粒子加权分布得到下一帧观测区域;S5、系统稳定后对预测区域光信号解码,获取信息;S6、重要性重采样,并根据演化模型演化粒子状态。本方法针对VLC‑ITS系统提出一种有效的信源追踪方案,通过重要性重采样解决粒子滤波粒子多样性匮乏的问题,提高了接收端对信源的识别和处理效率。

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