一种满足严格时间位置约束的飞行器快速轨迹优化方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202110769578.3
IPC分类号：G05D1/08;G05D1/10
申请日期：
2021-07-07
申请人：
中国人民解放军火箭军工程大学

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种满足严格时间位置约束的飞行器快速轨迹优化方法
申请号	CN202110769578.3	申请日期	2021-07-07
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2021-10-01	公开/公告号	CN113467495A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/08 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/08 姿态的控制，即摇摆、俯仰角或偏航角的控制	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;8;;;G;0;5;D;1;/;1;0查看分类表>
申请人	中国人民解放军火箭军工程大学	申请人地址	陕西省西安市灞桥区同心路2号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国人民解放军火箭军工程大学	当前权利人	中国人民解放军火箭军工程大学
发明人	蔡光斌;徐慧;肖永强;杨小冈;侯明哲;席建祥;周彬
代理机构	北京国坤专利代理事务所（普通合伙）	代理人	张国栋

摘要

本发明属于飞行器轨迹优化与制导技术领域，公开了一种满足严格时间位置约束的飞行器快速轨迹优化方法，包括：飞行器状态数据采集模块和飞行环境数据采集模块采集的飞行器的状态数据和飞行环境数据传递到中央控制模块，中央控制模块对数据进行处理；中央控制模块通过通信模块接受终端控制约束命令输出模块发出的飞行约束命令；中央控制模块根据采集的数据和接受的飞行约束，利用最优路线规划模块做出最优的路径，对最优路径进行评估，控制飞行器的飞行，轨迹修正调整模块对飞行轨迹进行调整优化。本发明通过设置飞行器状态数据采集模块和飞行环境数据采集模块，检测飞行器飞行轨迹全面准确的数据，为路径的轨迹规划，提供全面准确的数据。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供