一种联动夹爪和撕膜装置

发明专利有效专利

申请号：
CN202010827940.3
IPC分类号：B65B69/00B65B65/00
申请日期：
2020-08-17
申请人：
江苏立讯机器人有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种联动夹爪和撕膜装置
申请号	CN202010827940.3	申请日期	2020-08-17
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-12-18	公开/公告号	CN112093183A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65B69/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65B 包装物件或物料的机械，装置或设备，或方法；启封（雪茄烟的捆扎和压紧装置入A24C1/44；适合于由物品或要包扎物件支承的包扎带的固定和拉紧装置入B25B25/00；将瓶子、罐或相似容器的封闭件入B67B1/00-B67B6/00；对瓶子同时进行清洗，灌注和封装入B67C7/00；瓶子，罐，罐头，木桶，桶或类似容器的排空入B67C9/00） B65B69/00 其他类目不包括的物件或物料的启封	IPC分类号	B65B69/00;B65B65/00查看分类表>
申请人	江苏立讯机器人有限公司	申请人地址	江苏省苏州市昆山市锦溪镇昆开路4*** 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	江苏立讯机器人有限公司	当前权利人	江苏立讯机器人有限公司
发明人	朱鹏举;褚丰;吴小龙
代理机构	北京睿派知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	刘锋

摘要

本发明实施例公开了一种联动夹爪和撕膜装置，联动夹爪包括机架、夹爪驱动组件和至少一组夹爪组件，夹爪组件包括第一夹爪、第二夹爪的换向机构，第一夹爪受夹爪驱动装置的驱动而沿第一方向移动，换向机构包括第一换向元件和第二换向元件，第一换向元件和第二换向元件分别与第一夹爪和第二夹爪连接，换向机构将第一换向元件的沿第一方向的运动转换为第二换向元件和第二夹爪夹爪沿垂直于第一方向的运动，由此可以实现第一夹爪与第二夹爪之间的联动对物品进行夹取。本发明实施例的联动夹爪和撕膜装置的夹爪能够联动运动，便于对厚度小的物体进行夹持，夹持成功率高，同时结构紧凑，适用范围广。

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一种联动夹爪和撕膜装置

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