一种替芯全自动组装机

1.一种替芯全自动组装机，其特征在于，包括上料车和控制箱，所述控制箱控制上料车依工序依次经过：
主体上料装置，将修正带主体上料至上料车；
胶带卷和回收盘上料装置，将胶带卷和回收盘调整至与产品位置关系一致，且使得胶带开始端粘贴至回收盘上；最后，胶带卷和回收盘被安装至修正带主体的预设位置；
上盖上料装置，将上盖上料至修正带主体上；
以及压合旋转装置，将上盖压合至修正带主体上，使得二者紧密结合，同时旋转回收盘，将胶带卷的开始端多余胶带回收至回收盘；
所述控制箱分别信号连接以上各个装置，使得上述各个装置协调工作；
所述胶带卷和回收盘上料装置包括胶带卷进料机构、回收盘进料机构、输送夹取机构、牵胶机构、旋胶机构以及分离机构，胶带卷进料机构与回收盘进料机构分别将胶带卷和回收盘进料至指定位置，输送夹取机构将胶带卷和回收盘夹取至牵胶机构和分离机构一侧；
牵胶机构将胶带的开始端夹紧牵引至回收盘一侧，并粘贴在回收盘上，此时，旋胶机构带动回收盘旋转，使得回收盘和胶带卷处于与产品一致的相对位置上，输送夹取机构将经调整过的回收盘和胶带卷放入修正带主体内；
所述主体上料装置包括主体上料机构、主体横移机构、主体夹取机构和预定位机构；所述主体上料机构包括第一伺服电机、第一丝杆和第一载料台，多组修正带主体排列放置在第一载料台上，第一伺服电机驱动第一丝杆传动第一载料台，使其行至设定的位置；所述主体横移机构包括主体横移基座、主体伺服电机、主体丝杆和主体滑动座，所述主体伺服电机和主体丝杆设置在主体横移基座上，主体伺服电机驱动主体丝杆传动主体滑动座；所述主体夹取机构包括第一气缸、第二气缸，所述第一气缸和第二气缸设置在主体滑动座上，所述预定位机构包括第三气缸和第四气缸，第一气缸推动主体夹嘴将主体夹取，并被横移至滑轨的上方，第二气缸推动第一气缸将主体放入上料车的预设位置，此前，上料车刚至，第四气缸推动上料车上的预定位块至合适位置，第三气缸将其压紧进行定位。
2.根据权利要求1所述的一种替芯全自动组装机，包括机架，其特征在于：所述机架上设置有上料车输送机构，所述上料车输送机构包括滑轨、输送链和输送伺服电机、所述输送链设置在滑轨两侧，并沿滑轨纵向绕行一周，多个上料车以相同间隔固定连接在输送链上，输送伺服电机驱动输送链运动，并带动上料车在滑轨上滑动。
3.根据权利要求1或2所述的一种替芯全自动组装机，其特征在于：所述上盖上料装置包括上盖上料机构、上盖横移机构和上盖夹取机构；所述上盖上料机构包括第二伺服电机、第二丝杆和第二载料台，多组上盖排列放置在第二载料台上，第二伺服电机驱动第二丝杆传动第二载料台，使其行至设定的位置；所述上盖横移机构包括上盖横移基座、上盖伺服电机、上盖丝杆和上盖滑动座，所述上盖伺服电机和上盖丝杆设置在上盖横移基座上，上盖伺服电机驱动上盖丝杆传动上盖滑动座；所述上盖夹取机构包括第五气缸和上盖夹头，所述第五气缸传动连接所述上盖夹头，所述第五气缸固定在所述上盖滑动座上，并跟随上盖滑动座从第二载料台上取料横移至滑轨上方，再将上盖放置在装有胶带卷和回收盘的主体上。
4.根据权利要求1或2所述的一种替芯全自动组装机，其特征在于：所述压合旋转装置包括压合底座、压合滑动座、第六气缸、第三伺服电机以及压合旋转轴，所述第六气缸设置在所述压合底座上，第三伺服电机设置在所述压合滑动座上，所述第六气缸传动连接所述压合滑动座，所述第三伺服电机传动连接所述压合旋转轴，第六气缸驱动压合滑动座下压，使得上盖与主体紧密结合，同时压合旋转轴带动回收盘转动数圈，将多余胶带回收至回收盘上。
5.根据权利要求4所述的一种替芯全自动组装机，其特征在于：沿着所述压合旋转装置的出料一侧设置有出料装置，所述出料装置包括出料机构和出料输料机构，所述出料机构包括第七气缸、第八气缸以及出料夹头，所述出料输料机构包括出料架，出料架上设置有输送皮带和第四伺服电机，所述第四伺服电机传动所述输送皮带，第八气缸传动出料夹头将成品夹取，第七气缸驱动出料滑动块带动第八气缸横移至输送皮带上方，第八气缸将成品放置输送皮带上。
6.根据权利要求1所述的一种替芯全自动组装机，其特征在于：所述回收盘进料机构包括振动盘和与振动盘连接的振动导轨，回收盘从振动盘以固定朝向经振动导轨输送至预设位置上；所述胶带卷进料机构包括套管、进料轨和第九气缸，所述第九气缸将设置在所述进料轨上方的胶带卷推送至设定的位置上。
7.根据权利要求6所述的一种替芯全自动组装机，其特征在于：所述输送夹取机构包括输送底座、输送滑动座、第十气缸、第十二气缸和第十三气缸，所述第十气缸传动连接所述输送滑动座，使其垂直滑轨方向移动；第十二气缸传动连接有回收盘夹头，所述第十三气缸传动连接有胶带卷夹头；
输送滑动座设置在输送底座的输送导轨上，输送滑动座上设置有第十一气缸；第十一气缸驱动第十二气缸和第十三气缸同时下降夹料或放料；
所述旋胶机构包括旋转伺服电机、旋转扣，回收盘夹头设置在旋转扣一侧，旋转扣被旋转伺服电机带动旋转，并使得回收盘旋转至胶带卷一侧，与产品中回收盘和胶带卷的位置关系相一致。
8.根据权利要求7所述的一种替芯全自动组装机，其特征在于：所述牵胶机构包括牵胶电机、牵胶丝杆、牵胶滑动块、牵胶气缸和牵胶夹嘴，所述牵胶气缸设置在所述牵胶滑动块上，所述牵胶气缸传动连接所述牵胶夹嘴，所述牵胶电机通过牵胶丝杆传动连接所述牵胶滑动块；牵胶夹嘴将胶带卷的胶带开始端夹紧，并横移拉扯，最后粘贴在回收盘上；在牵胶完成以后，旋转扣旋转，回收盘被旋转至与胶带卷的固定位置处，之后第十一气缸驱动将回收盘与胶带卷一同安装至主体内；所述分离机构包括分离气缸和分离嘴，分离气缸驱动分离嘴，分离嘴分别将回收盘和胶带卷与回收盘夹头和胶带卷夹头进行分离。

一种替芯全自动组装机\n技术领域\n[0001] 本发明涉及修正带技术领域，尤其涉及一种替芯全自动组装机。\n背景技术\n[0002] 替芯(即一种可以替换胶带卷的修正带)，该修正带是类似于修正液的一种白色不透明颜料，涂在纸上以遮盖错字，可立即于其上重新书写，为学习和工作提供了方便。如图\n17所示，修正带的主要组成结构包括修正带主体201、上盖204、胶带卷202和回收盘203，胶带卷和回收盘安装至修正带主体上，上盖盖在修正带主体上。\n[0003] 现有技术中，对于修正带的安装全部靠人手一个一个装配的，但是由于手工装配进度慢，效率低，甚至有时还会造成内部胶带刮伤或脱带的现象。\n发明内容\n[0004] 本发明提供一种替芯全自动组装机，实现修正带生产从手动到自动的技术进步，整个修正带的装配速度快、效率高，且完成的精度高，对修正带产品质量有了更高的保障。\n[0005] 为了解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案为：\n[0006] 一种替芯全自动组装机，包括上料车和控制箱，所述控制箱控制上料车依工序依次经过：\n[0007] 主体上料装置，将修正带主体上料至上料车；\n[0008] 胶带卷和回收盘上料装置，将胶带卷和回收盘调整至与产品位置关系一致，且使得胶带开始端粘贴至回收盘上；最后，胶带卷和回收盘被安装至修正带主体的预设位置；\n[0009] 上盖上料装置，将上盖上料至修正带主体上；\n[0010] 以及压合旋转装置，将上盖压合至修正带主体上，使得二者紧密结合，同时旋转回收盘，将胶带卷的开始端多余胶带回收至回收盘；\n[0011] 所述控制箱分别信号连接以上各个装置，使得上述各个装置协调工作。\n[0012] 进一步地，包括机架，所述机架上设置有上料车输送机构，所述上料车输送机构包括滑轨、输送链和输送伺服电机、所述输送链设置在滑轨两侧，并沿滑轨纵向绕行一周，多个上料车以相同间隔固定连接在输送链上，输送伺服电机驱动输送链运动，并带动上料车在滑轨上滑动。\n[0013] 进一步地，所述胶带卷和回收盘上料装置包括胶带卷进料机构、回收盘进料机构、输送夹取机构、牵胶机构、旋胶机构以及分离机构，胶带卷进料机构与回收盘进料机构分别将胶带卷和回收盘进料至指定位置，输送夹取机构将胶带卷和回收盘夹取至牵胶机构和分离机构一侧；牵胶机构将胶带的开始端夹紧牵引至回收盘一侧，并粘贴在回收盘上，此时，旋胶机构带动回收盘旋转，使得回收盘和胶带卷处于与产品一致的相对位置上，输送夹取机构将经调整过的回收盘和胶带卷放入修正带主体内。\n[0014] 进一步地，所述主体上料装置包括主体上料机构、主体横移机构、主体夹取机构和预定位机构；所述主体上料机构包括第一伺服电机、第一丝杆和第一载料台，多组修正带主体排列放置在第一载料台上，第一伺服电机驱动第一丝杆传动第一载料台，使其行至设定的位置；所述主体横移机构包括主体横移基座、主体伺服电机、主体丝杆和主体滑动座，所述主体伺服电机和主体丝杆设置在主体横移基座上，主体伺服电机驱动主体丝杆传动主体滑动座；所述主体夹取机构包括第一气缸、第二气缸，所述第一气缸和第二气缸设置在主体滑动座上，所述所述预定位机构包括第三气缸和第四气缸，第一气缸推动主体夹嘴将主体夹取，并被横移至滑轨的上方，第二气缸推动第一气缸将主体放入上料车的预设位置，此前，上料车刚至，第四气缸推动上料车上的预定位块至合适位置，第三气缸将其压紧进行定位。\n[0015] 进一步地，所述上盖上料装置包括上盖上料机构、上盖横移机构和上盖夹取机构；\n所述上盖上料机构包括第二伺服电机、第二丝杆和第二载料台，多组上盖排列放置在第二载料台上，第二伺服电机驱动第二丝杆传动第二载料台，使其行至设定的位置；所述上盖横移机构包括上盖横移基座、上盖伺服电机、上盖丝杆和上盖滑动座，所述上盖伺服电机和上盖丝杆设置在上盖横移基座上，上盖伺服电机驱动上盖丝杆传动上盖滑动座；所述上盖夹取机构包括第五气缸和上盖夹头，所述第五气缸传动连接所述上盖夹头，所述第五气缸固定在所述上盖滑动座上，并跟随上盖滑动座从第二载料台上取料横移至滑轨上方，再将上盖放置在装有胶带卷和回收盘的主体上。\n[0016] 进一步地，所述压合旋转装置包括压合底座、压合滑动座、第六气缸、第三伺服电机以及压合旋转轴，所述第六气缸设置在所述压合底座上，第三伺服电机设置在所述压合滑动座上，所述第六气缸传动连接所述压合滑动座，所述第三伺服电机传动连接所述压合旋转轴，第六气缸驱动压合滑动座下压，使得上盖与主体紧密结合，同时压合旋转轴带动回收盘转动数圈，将多余胶带回收至回收盘上。\n[0017] 更进一步地，沿着所述压合旋转装置的出料一侧设置有出料装置，所述出料装置包括出料机构和出料输料机构，所述出料机构包括第七气缸、第八气缸以及出料夹头，所述出料输料机构包括出料架，出料架上设置有输送皮带和第四伺服电机，所述第四伺服电机传动所述输送皮带，第八气缸传动出料夹头将成品夹取，第七气缸驱动出料滑动块带动第八气缸横移至输送皮带上方，第八气缸将成品放置输送皮带上。\n[0018] 更进一步地，所述回收盘进料机构包括振动盘和与振动盘连接的振动导轨，回收盘从振动盘以固定朝向经振动导轨输送至预设位置上；所述胶带卷进料机构包括套管、进料轨和第九气缸，所述第九气缸将设置在所述进料轨上方的胶带卷推送至设定的位置上。\n回收盘被振动盘振动处每个震列出来时，方向和位置都是一致，不会偏斜重叠，使得被夹取时准确无误，配合胶带卷的粘合形成与产品一致的相对位置。\n[0019] 再进一步地，所述输送夹取机构包括输送底座、输送滑动座、第十气缸、第十二气缸和第十三气缸，所述第十气缸传动连接所述输送滑动座，使其垂直滑轨方向移动；第十二气缸传动连接有回收盘夹头，所述第十三气缸传动连接有胶带卷夹头；\n[0020] 输送滑动座设置在输送底座的输送导轨上，输送滑动座上设置有第十一气缸；第十一气缸驱动第十二气缸和第十三气缸同时下降夹料或放料；\n[0021] 所述旋胶机构包括旋转伺服电机、旋转扣，回收盘夹头设置在旋转扣一侧，旋转扣被旋转伺服电机带动旋转，并使得回收盘旋转至胶带卷一侧，与产品中回收盘和胶带卷的位置关系相一致。\n[0022] 进一步地，所述牵胶机构包括牵胶电机、牵胶丝杆、牵胶滑动块、牵胶气缸和牵胶夹嘴，所述牵胶气缸设置在所述牵胶滑动块上，所述牵胶气缸传动连接所述牵胶夹嘴，所述牵胶电机通过牵胶丝杆传动连接所述牵胶滑动块；牵胶夹嘴将胶带卷的胶带开始端夹紧，并横移拉扯，最后粘贴在回收盘上；在牵胶完成以后，旋转扣旋转，回收盘被旋转至与胶带卷的固定位置处，之后第十一气缸驱动将回收盘与胶带卷一同安装至主体内；所述分离机构包括分离气缸和分离嘴，分离气缸驱动分离嘴，分离嘴分别将回收盘和胶带卷与回收盘夹头和胶带卷夹头进行分离。\n[0023] 本发明提供一种替芯全自动组装机，包括上料车和控制箱，所述控制箱控制上料车依工序依次经过：主体上料装置，将修正带主体上料至上料车；胶带卷和回收盘上料装置，将胶带卷和回收盘调整至与产品位置关系一致，且使得胶带开始端粘贴至回收盘上；最后，胶带卷和回收盘被安装至修正带主体的预设位置；上盖上料装置，将上盖上料至修正带主体上；以及压合旋转装置，将上盖压合至修正带主体上，使得二者紧密结合，同时旋转回收盘，将胶带卷的开始端多余胶带回收至回收盘；所述控制箱分别信号连接以上各个装置，使得上述各个装置协调工作。整个修正带组装机的装配速度快、效率高，且完成的精度高，对修正带产品质量有了更高的保障，且大大的提高了生产效率。\n附图说明\n[0024] 图1是本发明一种替芯全自动组装机结构示意图；\n[0025] 图2是主体上料装置的第一局部示意图；\n[0026] 图3是主体上料装置的第二局部示意图；\n[0027] 图4是胶带卷和回收盘上料装置的局部结构示意图；\n[0028] 图5是图4另一视角结构示意图；\n[0029] 图6是图4的分解结构示意图；\n[0030] 图7是图5的局部放大结构示意图；\n[0031] 图8是回收盘和胶带卷进料机构结构示意图；\n[0032] 图9是牵胶机构的结构示意图；\n[0033] 图10是分离机构的结构示意图；\n[0034] 图11是上盖上料装置的结构示意图；\n[0035] 图12是压合旋转装置的结构示意图；\n[0036] 图13是出料装置的出料机构结构示意图；\n[0037] 图14是出料装置的出料输料机构结构示意图；\n[0038] 图15是上料车输送机构的局部结构示意图；\n[0039] 图16是上料车的结构示意图；\n[0040] 图17是修正带产品的分解结构示意图。\n具体实施方式\n[0041] 下面结合附图，具体阐明本发明的实施方式，附图仅供参考和说明使用，不构成对本发明专利保护范围的限制。\n[0042] 如图1至图16所示，一种替芯全自动组装机，包括上料车8和控制箱9，所述控制箱9控制上料车8依工序依次经过：\n[0043] 主体上料装置2，将修正带主体上料至上料车8；\n[0044] 胶带卷和回收盘上料装置3，将胶带卷和回收盘调整至与产品位置关系一致，且使得胶带开始端粘贴至回收盘上；最后，胶带卷和回收盘被安装至修正带主体的预设位置；胶带卷和回收盘上料装置的个数可以选择至少一个，本实施例中选择了三个，不单考虑胶带卷和回收盘的上料时间较长，同时需要考虑机械整体长度，在提高装配速度的同时节约机械占用空间。\n[0045] 上盖上料装置4，将上盖上料至修正带主体上；\n[0046] 以及压合旋转装置5，将上盖压合至修正带主体上，使得二者紧密结合，同时旋转回收盘，将胶带卷的开始端多余胶带回收至回收盘；\n[0047] 所述控制箱9分别信号连接以上各个装置，使得上述各个装置协调工作。\n[0048] 作为本实施例的进一步改进，包括机架1，所述机架1上设置有上料车输送机构7，所述上料车输送机构7包括滑轨71、输送链72和输送伺服电机73、所述输送链72设置在滑轨\n71两侧，并沿滑轨71纵向绕行一周，多个上料车8以相同间隔固定连接在输送链72上，输送伺服电机73驱动输送链72运动，并带动上料车8在滑轨71上滑动。\n[0049] 作为本实施例的进一步改进，所述胶带卷和回收盘上料装置3包括胶带卷进料机构31、回收盘进料机构32、输送夹取机构33、牵胶机构34、旋胶机构35以及分离机构36，胶带卷进料机构31与回收盘进料机构32分别将胶带卷和回收盘进料至指定位置，输送夹取机构\n33将胶带卷和回收盘夹取至牵胶机构34和分离机构36一侧；牵胶机构34将胶带的开始端夹紧牵引至回收盘一侧，并粘贴在回收盘上，此时，旋胶机构35带动回收盘旋转，使得回收盘和胶带卷处于与产品一致的相对位置上，输送夹取机构33将经调整过的回收盘和胶带卷放入修正带主体内。\n[0050] 具体地，所述回收盘进料机构32包括振动盘321和与振动盘321连接的振动导轨\n322，回收盘从振动盘321以固定朝向经振动导轨322输送至预设位置上；所述胶带卷进料机构31包括套管311、进料轨312和第九气缸313，所述第九气缸313将设置在所述进料轨312上方的胶带卷推送至设定的位置上。\n[0051] 具体地，所述输送夹取机构33包括输送底座331、输送滑动座332、第十气缸333、第十二气缸334和第十三气缸335，所述第十气缸333传动连接所述输送滑动座332，使其垂直滑轨方向移动；第十二气缸334传动连接有回收盘夹头336，所述第十三气缸335传动连接有胶带卷夹头337。具体地，输送滑动座332设置在输送底座331的输送导轨上，输送滑动座332上设置有第十一气缸338；第十一气缸338驱动第十二气缸334和第十三气缸335同时下降夹料或放料；\n[0052] 具体地，所述旋胶机构35包括旋转伺服电机351、旋转扣352，回收盘夹头336设置在旋转扣352一侧，旋转扣352被旋转伺服电机351带动旋转，并使得回收盘旋转至胶带卷一侧，同时旋转伺服电机可以带动胶带卷旋转；与产品中回收盘和胶带卷的位置关系相一致。\n[0053] 具体地，所述牵胶机构34包括牵胶电机341、牵胶丝杆342、牵胶滑动块343、牵胶气缸344和牵胶夹嘴345，所述牵胶气缸344设置在所述牵胶滑动块343上，所述牵胶气缸344传动连接所述牵胶夹嘴345，所述牵胶电机341通过牵胶丝杆342传动连接所述牵胶滑动块\n343；牵胶夹嘴345将胶带卷的胶带开始端夹紧，并横移拉扯，最后粘贴在回收盘上；在牵胶完成以后，旋转扣旋转，回收盘被旋转至与胶带卷的固定位置处，之后第十一气缸338驱动将回收盘与胶带卷一同安装至主体内。\n[0054] 具体地，所述分离机构36包括分离气缸361和分离嘴362，分离气缸361驱动分离嘴\n362，分离嘴362分别将回收盘和胶带卷与回收盘夹头336和胶带卷夹头337进行分离。\n[0055] 作为本实施例的进一步改进，所述主体上料装置2包括主体上料机构21、主体横移机构22、主体夹取机构23和预定位机构24；所述主体上料机构21包括第一伺服电机211、第一丝杆212和第一载料台213，多组修正带主体排列放置在第一载料台213上，第一伺服电机\n211驱动第一丝杆212传动第一载料台213，使其行至设定的位置；所述主体横移机构22包括主体横移基座224、主体伺服电机221、主体丝杆222和主体滑动座223，所述主体伺服电机\n221和主体丝杆222设置在主体横移基座224上，主体伺服电机221驱动主体丝杆222传动主体滑动座223。具体地，所述主体夹取机构23包括第一气缸231、第二气缸232，所述第一气缸\n231和第二气缸232设置在主体滑动座223上；所述所述预定位机构24包括第三气缸241和第四气缸242，第一气缸231推动主体夹嘴将主体夹取，并被横移至滑轨的上方，第二气缸232推动第一气缸231将主体放入上料车的预设位置，此前，上料车刚至，第四气缸242推动上料车上的预定位块81至合适位置，第三气缸241将其压紧进行定位。\n[0056] 作为本实施例的进一步改进，所述上盖上料装置4包括上盖上料机构、上盖横移机构和上盖夹取机构；所述上盖上料机构包括第二伺服电机41、第二丝杆42和第二载料台43，多组上盖排列放置在第二载料台43上，第二伺服电机41驱动第二丝杆42传动第二载料台\n43，使其行至设定的位置；所述上盖横移机构包括上盖横移基座44、上盖伺服电机45、上盖丝杆46和上盖滑动座47，所述上盖伺服电机45和上盖丝杆46设置在上盖横移基座44上，上盖伺服电机45驱动上盖丝杆46传动上盖滑动座47；\n[0057] 具体地，所述上盖夹取机构包括第五气缸48和上盖夹头49，所述第五气缸48传动连接所述上盖夹头49，所述第五气缸48固定在所述上盖滑动座47上，并跟随上盖滑动座47从第二载料台43上取料横移至滑轨上方71，再将上盖放置在装有胶带卷和回收盘的主体上。\n[0058] 作为本实施例的进一步改进，所述压合旋转装置5包括压合底座51、压合滑动座\n52、第六气缸53、第三伺服电机54以及压合旋转轴55，所述第六气缸53设置在所述压合底座\n51上，第三伺服电机54设置在所述压合滑动座52上，所述第六气缸53传动连接所述压合滑动座52，所述第三伺服电机54传动连接所述压合旋转轴55，第六气缸53驱动压合滑动座52下压，使得上盖与主体紧密结合，同时压合旋转轴带动回收盘转动数圈，将多余胶带回收至回收盘上。\n[0059] 作为本实施例的进一步改进，沿着所述压合旋转装置5的出料一侧设置有出料装置6，所述出料装置6包括出料机构61和出料输料机构62，所述出料机构61包括第七气缸\n611、第八气缸612以及出料夹头613，所述出料输料机构62包括出料架621，出料架621上设置有输送皮带622和第四伺服电机623，所述第四伺服电机623传动所述输送皮带622，第八气缸612传动出料夹头613将成品夹取，第七气缸611驱动出料滑动块614带动第八气缸612横移至输送皮带622上方，第八气缸612将成品放置输送皮带622上。实际的生产过程中还可以人工取走成品，也可以设置出料盒来装入。\n[0060] 在生产速度上，每1分种完成13个修正带的装配，比目前的人工装配效率提高了3倍以上，节省了人工成本，同时控制箱使用台达人机界面，面板控制操作简单便捷。\n[0061] 以上所揭露的仅为本发明的较佳实施例，不能以此来限定本发明的权利保护范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。