用于跟踪和确定物体的室内位置的方法和系统

发明专利有效专利

申请号：
CN202110592336.1
IPC分类号：G01S19/47;G01S19/52;G01C21/16;G01C21/18
申请日期：
2018-10-30
申请人：
亚玛芬体育数字服务公司

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著录项信息

专利名称	用于跟踪和确定物体的室内位置的方法和系统
申请号	CN202110592336.1	申请日期	2018-10-30
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-08-31	公开/公告号	CN113325455A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01S19/47 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置 G01S19/00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态〔2010.01〕 G01S19/38 利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案〔2010.01〕 G01S19/39 传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS 〔全球定位系统〕，GLONASS 〔全球导航卫星系统〕或GALILEO〔2010.01〕 G01S19/42 确定位置〔2010.01〕 G01S19/45 利用来自带有辅助测量值的卫星无线电信标系统的信号进行联合测量〔2010.01〕 G01S19/47 辅助测量值是惯性测量值，例如紧耦合的惯性〔2010.01〕	IPC分类号	G;0;1;S;1;9;/;4;7;;;G;0;1;S;1;9;/;5;2;;;G;0;1;C;2;1;/;1;6;;;G;0;1;C;2;1;/;1;8查看分类表>
申请人	亚玛芬体育数字服务公司	申请人地址	芬兰万塔变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	亚玛芬体育数字服务公司	当前权利人	亚玛芬体育数字服务公司
发明人	托马斯·哈坡拉;海基·涅米宁;米科·马蒂卡;埃里克·林德曼
代理机构	北京聿华联合知识产权代理有限公司	代理人	刘华联

摘要

跟踪和确定物体的室内位置的方法，包括：基于外部信号来确定物体的至少两个不同位置的主要位置指示，并使用它来校准次要位置指示的跟踪；记录物体的周期性运动部分的加速度数据，并在一个周期内对其进行积分以确定周期性运动部分相对于水平面的倾斜；在随后的周期中确定周期性运动的第二部分的特征位置；测量特征位置中的物体的第二部分的地磁第一方位；于物体的第二部分的地磁第一和第二方位之间的倾斜和偏差来确定物体的第一部分的运动的第二方向；计算物体在任何方向上的速度；基于方向和速度数据来确定物体的次要位置指示；使用次要位置指示来确定物体的室内位置。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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