一种基于小型无人机的矿山溜井料位测量及可视化方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201610263627.5
IPC分类号：G01F23/292
申请日期：
2016-04-25
申请人：
天津大学

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专利名称	一种基于小型无人机的矿山溜井料位测量及可视化方法
申请号	CN201610263627.5	申请日期	2016-04-25
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2016-09-21	公开/公告号	CN105953867A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01F23/292 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01F 容积、流量、质量流量或液位的测量；按容积进行测量〔2，5〕 G01F23/00 液体液面或流动的固态材料料面的指示或测量，例如，用容积指示，应用报警装置的指示 G01F23/22 通过测量除线性尺寸、压力或重量以外的其他与被测液面有关的物理变量，例如，通过测量蒸汽或水传热的差异（含浮标的应用入G01F 23/30） G01F23/28 通过测量直接施加到液体或流动的固态材料上的电磁波或声波参数的变化〔6〕 G01F23/284 电磁波〔6〕 G01F23/292 光〔6〕	IPC分类号	G;0;1;F;2;3;/;2;9;2查看分类表>
申请人	天津大学	申请人地址	天津市南开区卫津路92号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	天津大学	当前权利人	天津大学
发明人	孟庆浩;亓培锋;曾明
代理机构	天津市北洋有限责任专利代理事务所	代理人	程毓英

摘要

本发明涉及一种基于小型无人机的矿山溜井料位测量及可视化方法，包括：利用带有温度补偿功能的气压计测得多个已知高度点处的气压值，根据测得数据拟合出溜井内气压与高度的近似线性关系曲线；无人机从溜井顶部地平面开始向下飞行,保持无人机接近料位上方并悬停；根据气压计的信号计算料位值；获得完整的井壁微型激光雷扫描数据和表面图像信息；对扫描数据和表面图像信息进行重建分析和可视化查看。本发明具有料位测量简单，机动灵活，适用范围广的优点。

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