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*来源于国家知识产权局数据,仅供参考,实际以国家知识产权局展示为准

轮式永磁吸附管道爬行机器人

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN200710053422.5
  • IPC分类号:B62D57/02
  • 申请日期:
    2007-09-29
  • 申请人:
    华中科技大学
著录项信息
专利名称轮式永磁吸附管道爬行机器人
申请号CN200710053422.5申请日期2007-09-29
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日2008-03-12公开/公告号CN101138994
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D57/02
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IPC结构图谱:
IPC分类号B;6;2;D;5;7;/;0;2查看分类表>
申请人华中科技大学申请人地址
湖北省武汉市洪山区珞瑜路1037号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人华中科技大学当前权利人华中科技大学
发明人武新军;袁建明;黄琛;安佰江;康宜华
代理机构华中科技大学专利中心代理人曹葆青
摘要
一种轮式永磁吸附管道爬行机器人,包括四轮驱动小车、永磁吸附机构和转向机构。小车由安装在车架上的四套车轮组组成,车轮组均包括轮架、车轮、车轮轴、轮架转向轴、减速器和电机;永磁吸附机构包括衔铁和二个极性相反永久磁铁组;转向机构包括支架、主动链轮、主动链轮轴、链条、减速器和电机;永磁吸附机构与小车车架底部连接;转向机构固定在小车的车架上。本发明机器人可在倾斜管道外表面按任意路线爬行,可按要求到达管道外表面的任意位置,且机器人爬行时车身纵轴线始终保持与管道轴线平行。本发明结构紧凑,体积小,重量轻,操纵简便,运动灵活,带负载能力强,可携带不同类型的高压水喷枪、涂料喷枪、检测传感器等,广泛应用于管道,储罐等的清洗、涂装和检测等维护工作。

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