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伞齿双轴同步驱动磁链轮行走装置

实用新型专利无效专利
  • 申请号:
    CN200620021601.1
  • IPC分类号:B62D57/00;B60K17/08
  • 申请日期:
    2006-09-06
  • 申请人:
    吴雳鸣
著录项信息
专利名称伞齿双轴同步驱动磁链轮行走装置
申请号CN200620021601.1申请日期2006-09-06
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D57/00
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IPC结构图谱:
IPC分类号B;6;2;D;5;7;/;0;0;;;B;6;0;K;1;7;/;0;8查看分类表>
申请人吴雳鸣申请人地址
黑龙江省哈尔滨市动力区文治头道街30号207室 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人吴雳鸣当前权利人吴雳鸣
发明人吴雳鸣
代理机构暂无代理人暂无
摘要
本实用新型专利伞齿双轴同步驱动磁链轮行走装置是涉及在多种物体表面360°自由转向四个驱动装置同步行走的装置,其特征在于:转向轴位于驱动轴中心并通过转向支架与磁链轮相连,达到同步转向目的。驱动轴与转向轴可以中心相对转动。驱动轴一端装有同步轮及同步带,另一端有水平伞齿,水平伞齿与垂直伞齿啮合后,将水平转动变成垂直转动,以传动链轮的方式驱动磁铁链轮单元。同步转向与同步驱动各由一个电机通过同步轮及同步带完成。

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