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具有位于多个轴上的从动轮的机动车辆及其控制方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201980089575.6
  • IPC分类号:B62D9/00
  • 申请日期:
    2019-12-06
  • 申请人:
    舍弗勒技术股份两合公司
著录项信息
专利名称具有位于多个轴上的从动轮的机动车辆及其控制方法
申请号CN201980089575.6申请日期2019-12-06
法律状态实质审查申报国家中国
公开/公告日2021-08-27公开/公告号CN113316536A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D9/00IPC分类号B;6;2;D;9;/;0;0查看分类表>
申请人舍弗勒技术股份两合公司申请人地址
德国黑措根奥拉赫 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人舍弗勒技术股份两合公司当前权利人舍弗勒技术股份两合公司
发明人亚力山大·赛费尔;菲利普·考兹曼
代理机构北京东方亿思知识产权代理有限责任公司代理人杜晋芳
摘要
本发明涉及机动车辆(03)和用于控制该机动车辆的方法;特别地用于发生故障情况期间的转向。机动车辆(03)包括多个车轮(01、02)。车轮(01)中的两个车轮布置在机动车辆(03)的可转向轴上并且各自可以由单独车轮驱动器驱动。车轮(02)中的至少一个车轮布置在机动车辆(03)的不可转向的轴上并且可以由车轮驱动器驱动。在该方法的一个步骤中,检测布置在机动车辆(03)的可转向轴上的车轮(01)的单独车轮驱动器中的一个单独车轮驱动器的故障。在确定单独车轮驱动器中的一个单独车轮驱动器故障的情况下,利用布置在机动车辆(03)的可转向轴上的车轮(01)的功能性的单独车轮驱动器产生驱动扭矩或制动扭矩,以使布置在可转向轴上的车轮(01)沿指定方向(08)转向。根据本发明,利用布置在机动车辆(03)的不可转向轴上的车轮(02)的车轮驱动器来产生驱动扭矩或制动扭矩,以至少部分地引起机动车辆(03)的指定纵向运动。

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