通过一起使用照相机和雷达来学习CNN的方法及装置

发明专利有效专利

申请号：
CN202010073576.6
IPC分类号：G06K9/00;G06N3/04;G06N3/08;G01S13/86;G01S13/931
申请日期：
2020-01-22
申请人：
斯特拉德视觉公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	通过一起使用照相机和雷达来学习CNN的方法及装置
申请号	CN202010073576.6	申请日期	2020-01-22
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-08-07	公开/公告号	CN111507166A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06K9/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06K 数据识别；数据表示；记录载体；记录载体的处理（印刷本身入B41J） G06K9/00 用于阅读或识别印刷或书写字符或者用于识别图形，例如，指纹的方法或装置（用于图表阅读或者将诸如力或现状态的机械参量的图形转换为电信号的方法或装置入G06K 11/00；语音识别入G10L 15/00）〔1，7〕	IPC分类号	G;0;6;K;9;/;0;0;;;G;0;6;N;3;/;0;4;;;G;0;6;N;3;/;0;8;;;G;0;1;S;1;3;/;8;6;;;G;0;1;S;1;3;/;9;3;1查看分类表>
申请人	斯特拉德视觉公司	申请人地址	韩国庆尚北道浦项市变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	斯特拉德视觉公司	当前权利人	斯特拉德视觉公司
发明人	金桂贤;金镕重;金鹤京;南云铉;夫硕焄;成明哲;申東洙;吕东勋;柳宇宙;李明春;李炯树;张泰雄;郑景中;诸泓模;赵浩辰
代理机构	上海翼胜专利商标事务所（普通合伙）	代理人	翟羽

摘要

本申请公开了一种通过一起使用照相机和雷达来学习CNN的方法及装置，即使由于不良的拍摄环境，通过照相机获取的拍摄图像的对象描绘率低时，也可以使CNN正常运行，所述方法包括以下步骤：(a)学习装置指示卷积层对多通道集成图像进行卷积运算，从而生成特征图；(b)学习装置指示输出层对特征图进行输出运算，从而生成预测对象信息；以及(c)学习装置使损失层通过使用预测对象信息及与其对应的GT对象信息来生成损失，并通过使用损失进行反向传播，从而学习CNN中至少一部分参数。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供