一种旋转式上下夹取机械手的工作步骤

发明专利无效专利

申请号：
CN201310627466.X
IPC分类号：B25J9/00;B25J9/14
申请日期：
2013-12-02
申请人：
苏州市吴中区临湖俊峰机械厂

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著录项信息

专利名称	一种旋转式上下夹取机械手的工作步骤
申请号	CN201310627466.X	申请日期	2013-12-02
法律状态	撤回	申报国家	暂无
公开/公告日	2015-06-03	公开/公告号	CN104669241A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;1;4查看分类表>
申请人	苏州市吴中区临湖俊峰机械厂	申请人地址	江苏省苏州市吴中区临湖镇浦庄石庄村东太湖路口变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	苏州市吴中区临湖俊峰机械厂	当前权利人	苏州市吴中区临湖俊峰机械厂
发明人	卞月会
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种旋转式上下夹取机械手的工作步骤，第一步上下运动单元向下运动到位置，旋转式机械气动夹的水平夹汽缸动作通过夹取爪片夹住工件，第二步上下运动单元向上运动，同时旋转式机械气动夹的旋转汽缸旋转工作，将工件的上下端进行换向，第三步上下运动单元向上运动到位置，并将工件装配到位，第四步旋转式机械气动夹的水平夹汽缸动作松开工件，重复之前的工作步骤。通过上述方式，本发明能够实现大开合夹取物件，同时对夹取的物件进行上下旋转换向和上下移动运送安装。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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