用于仓储式存取设备的柔性存放方法

1.用于仓储式存取设备的柔性存放方法，其特征在于，包括如下步骤：
第一步，建立货架数据链表，
确定货架（8）数目并进行编号，对每个货架（8）能够存储的货品尺寸进行记录，建立货架数据链表；
第二步，建立载货件数据链表，
确定载货件（2）数目并进行编号，对每个载货件（2）的尺寸以及能够承载的货品尺寸进行记录，建立载货件数据链表；
第三步，等待放置物品；
第四步，测量货品数据，
测量待存放货品的数据，包括货品的重量以及长宽高尺寸；
第五步，确定存放位置，
搜索货架数据链表，确定合适的存放位置，如果没有搜索到合适的存放位置，提示未找到空位，退还货物，返回到第三步；
第六步，确定载货件（2），
搜索载货件数据链表，确定能用的载货件（2），如果没有搜索到可用的载货件（2），提示未找到，退还货物，返回到第三步；
第七步，搬运货品
驱动机构（7）驱动能用的载货件（2）从存取口装载货品，进而驱动机构（7）驱动已装载货品的载货件（2）插入到第五步确定的货架（8）可用的存放位置上；
第八步，更新数据链表，
包括更新货架数据链表信息、更新载货件数据链表信息，将第七步中被物品占用的货架（8）位置以及载货件（2）标记为占用状态，返回第三步。
2.如权利要求1所述的用于仓储式存取设备的柔性存放方法，其特征在于，所述货架（8）布置在驱动机构（7）的四周并安装在货仓底座（1）上，所述货架（8）为框架结构，其框架内侧每隔一段距离设有用以支撑载货件（2）的横条（83）。
3.如权利要求1所述的用于仓储式存取设备的柔性存放方法，其特征在于，所述驱动机构（7）包括用于驱动载货件（2）旋转的旋转组件（3）、用于驱动载货件（2）升降的升降组件（4）、用于驱动载货件（2）平移的平移组件（5），旋转组件（3）包括用于安装平移组件（5）和升降组件（4）以及载货件（2）的转盘、用于驱动转盘旋转的旋转驱动源，升降组件（4）包括用于带动平移组件（5）以及载货件（2）升降的升降板、用于驱动升降板升降的升降驱动源，平移组件（5）包括用于带动载货件（2）平移的平移件、用于驱动平移件平移的平移驱动源，平移组件（5）设有用于取放载货件（2）的取放组件。
4.如权利要求1所述的用于仓储式存取设备的柔性存放方法，其特征在于，载货件（2）为防滑的平板或者无盖的箱体或者支架。
5.如权利要求1所述的用于仓储式存取设备的柔性存放方法，其特征在于，利用一控制芯片对货架数据链表、载货件数据链表进行记录以及更新，所述控制芯片包括微处理器，利用测距元器件测量待存放货品的尺寸，所述测距元器件为红外线测距器或激光测距器。
6.如权利要求1-5任一所述的用于仓储式存取设备的柔性存放方法，其特征在于，所述货架（8）包括若干组用于支撑载货件（2）以及货品的支柱（81），所述支柱（81）之间的距离可调。
7.如权利要求6所述的用于仓储式存取设备的柔性存放方法，其特征在于，所述载货件（2）设有若干种尺寸的平板与货架（8）相配合。
8.如权利要求7所述的用于仓储式存取设备的柔性存放方法，其特征在于，货架数据链表记录的信息包括：支柱（81）的编号、支柱与支柱之间的长度距离、支柱（81）到仓储架（82）的宽度距离、已被占用的支柱（81）高度、可用的支柱（81）高度以及长度距离、可承受的最大货品重量、可装载的最大货品的长宽高。
9.如权利要求8所述的用于仓储式存取设备的柔性存放方法，其特征在于，载货件数据链表记录的信息包括：载货件（2）的编号、载货件（2）是否被占用、载货件（2）的尺寸信息、可承受的最大货品重量、可装载的最大货品的长宽高。
10.如权利要求9所述的用于仓储式存取设备的柔性存放方法，其特征在于，当货架数据链表中没有可用的支柱（81）高度或者载货件数据链表中载货件（2）都被占用时，进行提示，此存取设备已满。

用于仓储式存取设备的柔性存放方法\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种用于仓储式存取设备的柔性存放方法，属于仓储式存取设备技术领域。\n背景技术\n[0002] 仓储式存取设备最常见的设备是快递柜，随着物流快递行业的快速发展，把快递交接给收件人的方式也从传统的电话通知当面交接的阶段发展到派件员将快递放入智能快递柜暂存，同时通过手机APP或短信的方式告知收件人，收件人随后在自己合适的时间凭取件密码到相应智能快递柜提取快递的新阶段。实践证明，这种借助智能快递柜异步交接快递的方法提高了派件员派件的效率，也为收件人合理安排时间提供了方便。\n[0003] 现有技术的存放方法都是把货品直接放在一个个大小固定，位置固定的单元柜里面，但是货品的高度大小不一，如果存放的货品过小会造成了单元柜的存储空间浪费，如果需要待存放的货品过大，则无法存取，只能选择人工投递，导致人力成本增加。为了更加充分地利用快递柜的有限空间，专利CN201420300788.3公开了一种柜内空间可调的新型自助快递柜，可通过手动拆装门轴架及隔板，调节格柜空间大小，来解决快递形式多样、大小不一的存放需求问题。但这种柜内空间可调的快递柜需要事先拆解，手动调整好隔板位置，再组装成起来，不但费时费力，在实际运行中也达不到充分利用柜内空间的目的。\n[0004] 用户通常习惯于使用高度在0.5～1.5米的单元柜，因此，为了服务多数普通人，快递柜的高度一般设置在2米以下。即便如此，快递柜上过高或过低的单元柜使用率仍很低，造成了一定程度的空间浪费，而且，室内快递柜顶部到所在房间天花板的闲置空间也存在浪费。另一方面，使用者在存取物品时，通常为了配合单元柜柜门的高度，需要踮起脚或蹲下，操作费力。另外，这种快递柜需要对每个单元柜都需要设置一个柜门以及相应的控制开关元件，以便使用者针对不同单元柜存取快件，使得快递柜的结构复杂，成本高并且整个操作面占用的空间非常大，仅适用于面积较大的办公楼大厅等地，对放置环境的要求高。\n[0005] 针对目前现有技术中存在的上述缺陷，实有必要进行研发，解决现有技术中存在的缺陷。\n发明内容\n[0006] 针对现有技术的缺陷，本发明的目的在于提供一种能够自动适应货品大小，避免存储设备的存储空间浪费，同时使得存取设备的高度不受限制，自动存取货品，能够有效提高存取设备的空间利用率，使得存取设备对放置环境的要求降低，并且工序简单合理，效率高，便于使用者拿放货品的用于仓储式存取设备的柔性存放方法。\n[0007] 为实现上述目的，本发明的技术方案为：\n[0008] 用于仓储式存取设备的柔性存放方法，包括如下步骤：\n[0009] 第一步，建立货架数据链表，\n[0010] 确定货架数目并进行编号，对每个货架能够存储的货品尺寸进行记录，建立货架数据链表；\n[0011] 第二步，建立载货件数据链表，\n[0012] 确定载货件数目并进行编号，对每个载货件的尺寸以及能够承载的货品尺寸进行记录，建立载货件数据链表；\n[0013] 第三步，等待放置物品；\n[0014] 第四步，测量货品数据，\n[0015] 测量待存放货品的数据，包括货品的重量以及长宽高尺寸；\n[0016] 第五步，确定存放位置，\n[0017] 搜索货架数据链表，确定合适的存放位置，如果没有搜索到合适的存放位置，提示未找到空位，退还货物，返回到第三步；\n[0018] 第六步，确定载货件，\n[0019] 搜索载货件数据链表，确定能用的载货件，如果没有搜索到可用的载货件，提示未找到，退还货物，返回到第三步；\n[0020] 第七步，搬运货品\n[0021] 驱动机构驱动能用的载货件从存取口装载货品，进而驱动机构驱动已装载货品的载货件插入到第五步确定的货架可用的存放位置上；\n[0022] 第八步，更新数据链表，\n[0023] 包括更新货架数据链表信息、更新载货件数据链表信息，将第七步中被物品占用的货架位置以及载货件标记为占用状态，返回第三步。\n[0024] 分别建立货架数据链表、载货件数据链表，根据货品尺寸大小需要以及货架数据链表、载货件数据链表，选择合适的载货件，搜索货架上合适的放货位置，驱动机构驱动载货件搬运货品到预定的货架上。载物件与货架灵活配合，能够自动适应货品大小，避免存储设备的存储空间浪费。通过驱动机构搬运货品使得存取设备的高度不受限制，自动存取货品，能够有效提高存取设备的空间利用率。本发明使得存取设备对放置环境的要求降低，并且工序简单合理，效率高，便于使用者拿放货品。\n[0025] 进一步地，所述货架布置在驱动机构的四周并安装在货仓底座上，所述货架为框架结构，其框架内侧每隔一段距离设有用以支撑载货件的横条。所述支柱之间距离不变，载货件只有一种尺寸，其为防滑的平板或者无盖的箱体或者支架，驱动机构驱动载货件取件，并根据载货件的尺寸放到相应的货架上。由于货架由带有横条的支柱组成，载货件装载货品，直接插入到两个相邻的支柱中间，由两个相邻的支柱横条支撑，使得货品的高度不再受限制，这种存取设备能够满足绝对大多数的货品存取要求，并且结构简单，容易实现，需要投入的成本低。\n[0026] 进一步地，所述驱动机构包括用于驱动载货件旋转的旋转组件、用于驱动载货件升降的升降组件、用于驱动载货件平移的平移组件，旋转组件包括用于安装平移组件和升降组件以及载货件的转盘、用于驱动转盘旋转的旋转驱动源，升降组件包括用于带动平移组件以及载货件升降的升降板、用于驱动升降板升降的升降驱动源，平移组件包括用于带动载货件平移的平移件、用于驱动平移件平移的平移驱动源，平移组件设有用于取放载货件的取放组件。存取货品都通过驱动机构来实现，并且驱动机构可以自动到达存取设备内任意位置，使得货仓的高度不受使用者的高度限制，提高了空间利用率，并且货仓可以只设置一个存取口，简化了货仓的结构，降低了货仓的成本以及对安置环境的要求同时便于使用者拿放货品。\n[0027] 进一步地，利用一控制芯片对货架数据链表、载货件数据链表的进行记录以及更新，所述控制芯片包括微处理器，利用测距元器件测量待存放货品的尺寸，所述测距元器件为红外线测距器或激光测距器。\n[0028] 进一步地，所述货架也可以根据需要，设置距离可调的结构，其包括若干组用于支撑载货件以及货品的支柱，所述支柱每隔一段距离固设用于托举载货件的托架，所述支柱之间的距离可调。所述载货件设有若干种尺寸的平板与货架相配合，使得货品的高度以及长度不受限制，这种存取设备能够满足各种尺寸的货品存取要求。\n[0029] 进一步地，货架数据链表记录的信息包括：支柱的编号、支柱与支柱之间的长度距离、支柱到仓储架的宽度距离、已被占用的支柱高度、可用的支柱高度以及长度距离、可承受的最大货品重量、可装载的最大货品的长宽高。\n[0030] 进一步地，载货件数据链表记录的信息包括：载货件的编号、载货件是否被占用、载货件的尺寸信息、可承受的最大货品重量、可装载的最大货品的长宽高。\n[0031] 进一步地，当货架数据链表中没有可用的支柱高度或者载货件数据链表中载货件都被占用时，进行提示，此存取设备已满。\n[0032] 与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：\n[0033] 本发明的支柱每隔一段距离固设用于托举载货件的托架，所述支柱之间的距离可调。所述载货件设有若干种尺寸的平板与货架相配合，使得货品的高度以及长度不受限制，能够满足各种尺寸的货品存取要求。\n[0034] 本发明分别建立货架数据链表、载货件数据链表，根据货品尺寸大小需要以及货架数据链表、载货件数据链表，选择合适的载货件，搜索货架上合适的放货位置，驱动机构驱动载货件搬运货品到预定的货架上。载物件与货架灵活配合，能够自动适应货品大小，避免存储设备的存储空间浪费。通过驱动机构搬运货品使得存取设备的高度不受限制，自动存取货品，能够有效提高存取设备的空间利用率。\n[0035] 本发明使得存取设备对放置环境的要求降低，并且工序简单合理，效率高，便于使用者拿放货品。\n附图说明\n[0036] 图1为本发明的流程图；\n[0037] 图2为用于本发明的仓储式存取设备的结构示意图；\n[0038] 图3为用于本发明的仓储式存取设备的俯视图；\n[0039] 图4为用于本发明的驱动机构以及载物件的装配示意图；\n[0040] 图5为用于本发明的支柱以及载物件的一种实施例；\n[0041] 附图标记说明：\n[0042] 1-货仓底座，2-载货件，3-旋转组件，4-升降组件，5-平移组件，7-驱动机构，8-货架，9-控制模块，81-支柱，82-仓储架，83-横条，84-托架。\n具体实施方式\n[0043] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。\n[0044] 相反，本发明涵盖任何由权利要求定义的在本发明的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。进一步，为了使公众对本发明有更好的了解，在下文对本发明的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本发明。\n[0045] 如图1-3所示具体实施例，仓储式存取设备包括货仓以及设置的货仓上的控制模块9，所述货仓设置一个用于存取货品的存取口，货仓底座1设置个用于存放货品的货架8，所述货仓内相邻货架设置用于从存取口取货品放到相应的货架中或从相应的货架中取货品到存取口的驱动机构7。\n[0046] 用于仓储式存取设备的柔性存放方法，包括如下步骤：\n[0047] 第一步，建立货架数据链表，\n[0048] 确定货架8数目并进行编号，对每个货架8能够存储的货品尺寸进行记录，建立货架数据链表。\n[0049] 第二步，建立载货件数据链表，\n[0050] 确定载货件2数目并进行编号，对每个载货件2的尺寸以及能够承载的货品尺寸进行记录，建立载货件数据链表。\n[0051] 第三步，等待放置物品。\n[0052] 第四步，测量货品数据，\n[0053] 测量待存放货品的数据，包括货品的重量以及长宽高尺寸。\n[0054] 第五步，确定存放位置，\n[0055] 搜索货架数据链表，确定合适的存放位置，如果没有搜索到合适的存放位置，提示未找到空位，退还货物，返回到第三步。\n[0056] 第六步，确定载货件2，\n[0057] 搜索载货件数据链表，确定能用的载货件2，如果没有搜索到可用的载货件2，提示未找到，退还货物，返回到第三步。\n[0058] 第七步，搬运货品\n[0059] 驱动机构7驱动能用的载货件2从存取口装载货品，进而驱动机构7驱动已装载货品的载货件2插入到第五步确定的货架8可用的存放位置上。\n[0060] 第八步，更新数据链表，\n[0061] 包括更新货架数据链表信息、更新载货件数据链表信息，将第七步中被物品占用的货架8位置以及载货件2标记为占用状态，返回第三步。\n[0062] 货架数据链表记录的信息包括：支柱81的编号、支柱81与支柱81之间的长度距离、支柱81到仓储架82的宽度距离、已被占用的支柱81高度、可用的支柱81高度以及长度距离、可承受的最大货品重量、可装载的最大货品的长宽高。\n[0063] 载货件数据链表记录的信息包括：载货件2的编号、载货件2是否被占用、载货件2的尺寸信息、可承受的最大货品重量、可装载的最大货品的长宽高。\n[0064] 当货架数据链表中没有可用的支柱81高度或者载货件数据链表中载货件2都被占用时，进行提示，此存取设备已满。\n[0065] 利用一控制芯片对货架数据链表、载货件数据链表的进行记录以及更新，所述控制芯片包括微处理器，利用测距元器件测量待存放货品的尺寸，所述测距元器件为红外线测距器或激光测距器。\n[0066] 应用本发明的存件步骤如下：\n[0067] S01，存件人登录货仓上的控制模块9。\n[0068] S02，控制模块9的控制芯片查询载货件数据链表，确定是否有空的载货件2，如果没有空的载货件2，提示没有空的载货件2，跳到S12，如果有空的载货件2，记录空的载货件2质量以及坐标。\n[0069] S03，控制芯片控制驱动机构7运送载货件2到存取口同时更新载货件数据链表。\n[0070] S04，提示存件人扫码，控制芯片记录扫码结果。\n[0071] S05，提示输入收件人手机号，控制芯片记录收件人手机号。\n[0072] S06，打开存取口，提示放入货品。\n[0073] S07，货品放入载货件2中，进行称重，控制芯片记录货品重量，确定是否超重，如果超重提示超重并跳到S11,，如果不超重进行下一步。\n[0074] S08，关闭存取口，控制芯片控制测距元器件测量货品的长宽高并记录。\n[0075] S09，根据货品的长宽高，查询货架数据链表，确定货架是否有空位，如果没有，提示没有空位并跳到S11，如果有空位进行下一步。\n[0076] S10，控制芯片控制驱动机构7运送载货件2到根据S09计算出的货架空位坐标上，更新货架数据链表信息，跳到S12。\n[0077] S11，提示取出货品并确定关闭存取口。\n[0078] S12，提示完成，返回主界面。\n[0079] 用于本发明的仓储式存取设备的一种实施例：\n[0080] 如图4所示，所述货架8布置在驱动机构7的四周并安装在货仓底座1上，所述货架8为框架结构其包括若干组支柱81，所述支柱81内侧每隔一段距离设有用以支撑载货件2的横条83。所述支柱81之间距离不变，载货件2只有一种尺寸，其为防滑的平板或者无盖的箱体或者支架，驱动机构7驱动载货件2取件，并根据载货件2的尺寸放到相应的货架8上。由于货架8由带有横条83的支柱81组成，载货件2装载货品，直接插入到两个相邻的支柱81中间，由两个相邻的支柱81横条83支撑，使得货品的高度不再受限制，这种存取设备能够满足绝对大多数的货品存取要求，并且结构简单，容易实现，需要投入的成本低。\n[0081] 所述驱动机构7包括用于驱动载货件2旋转的旋转组件3、用于驱动载货件2升降的升降组件4、用于驱动载货件2平移的平移组件5，旋转组件3包括用于安装平移组件5和升降组件4以及载货件2的转盘、用于驱动转盘旋转的旋转驱动源，升降组件4包括用于带动平移组件5以及载货件2升降的升降板、用于驱动升降板升降的升降驱动源，平移组件5包括用于带动载货件2平移的平移件、用于驱动平移件平移的平移驱动源，平移组件5设有用于取放载货件2的取放组件。\n[0082] 用于本发明的仓储式存取设备的另一种实施例：\n[0083] 如图5所示，所述货架8包括若干组用于支撑载货件2以及货品的支柱81，所述支柱\n81每隔一段距离固设用于托举载货件2的托架84，所述支柱81之间的距离可调，所述载货件\n2设有若干种尺寸的平板与货架8相配合，使得货品的高度以及长度不受限制，这种存取设备能够满足各种尺寸的货品存取要求。\n[0084] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。