一种用于血管内微创介入手术的导管机器人系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201110009371.2
IPC分类号：A61B19/00
申请日期：
2011-01-17
申请人：
哈尔滨工业大学

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著录项信息

专利名称	一种用于血管内微创介入手术的导管机器人系统
申请号	CN201110009371.2	申请日期	2011-01-17
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2011-04-27	公开/公告号	CN102028549A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61B19/00 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61B 诊断；外科；鉴定（分析生物材料入G01N，如G01N33/48） A61B19/00 （转入A61B34/00，A61B90/00）	IPC分类号	A;6;1;B;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人	哈尔滨工业大学	申请人地址	江苏省常州市钟楼区玉龙南路213号常州钟楼高新技术创业服务中心9731号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	常州脉康仪医疗机器人有限公司	当前权利人	常州脉康仪医疗机器人有限公司
发明人	付宜利;王树国;高安柱;刘浩;梁兆光;李凯
代理机构	哈尔滨市松花江专利商标事务所	代理人	高媛

摘要

一种用于血管内微创介入手术的导管机器人系统，它涉及一种辅助血管内微创介入手术的机器人系统。为降低手术现场患者和医生的辐射危害，实现隔室异地介入手术，反馈导管输送力。主手手柄及计算机主机置于控制室内，控制柜、导管手柄、主从介入装置、磁场发生器及可控导管置于手术室内，主手手柄位姿信号经计算机主机处理后传递给控制柜，控制柜内有运动控制卡和驱动器，运动控制卡接收命令发送指令到驱动器，驱动器将控制信号传递给主从介入装置的各个电机，进而控制介入装置实现可控导管的推/拉、旋转和弯曲操作，位姿传感器采集到可控弯曲段的位姿信息，位姿信号经运动控制卡传给计算机主机进行信号处理。本发明用于血管内微创介入手术中。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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