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具有封闭履带特征的煤矿搜救机器人

实用新型专利无效专利
  • 申请号:
    CN200820033326.4
  • IPC分类号:B62D55/065
  • 申请日期:
    2008-03-22
  • 申请人:
    中国矿业大学
著录项信息
专利名称具有封闭履带特征的煤矿搜救机器人
申请号CN200820033326.4申请日期2008-03-22
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D55/065IPC分类号B;6;2;D;5;5;/;0;6;5查看分类表>
申请人中国矿业大学申请人地址
江苏省徐州市中国矿业大学科技处 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人中国矿业大学当前权利人中国矿业大学
发明人葛世荣;李允旺;朱华
代理机构暂无代理人暂无
摘要
一种具有封闭履带特征的煤矿搜救机器人,包括摆臂(1)、主履带(3)隔爆外壳(4)、驱动带轮(5)和从动带轮(2),机器人隔爆外壳(4)的侧面设有中空的突台(6),其形状与驱动带轮(5)、从动带轮(2)及主履带(3)包络出的形状相似,填充在主履带(3)与驱动带轮(5)和从动带轮(2)间,可以有效地防止异物进入主履带(3);摆臂单元(1)将前带轮与后带轮之间的空间通过内外侧板(12)(21)及支撑板(13)封闭,可以有效地防止异物的进入辅助履带(20)内。可以有效地提高机器人在复杂环境下的适应能力。

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