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一种机器人柔性焊接工作站

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201110203835.3
  • IPC分类号:B23K37/00
  • 申请日期:
    2011-07-21
  • 申请人:
    长治清华机械厂
著录项信息
专利名称一种机器人柔性焊接工作站
申请号CN201110203835.3申请日期2011-07-21
法律状态撤回申报国家中国
公开/公告日2011-12-28公开/公告号CN102294558A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B23K37/00IPC分类号B;2;3;K;3;7;/;0;0查看分类表>
申请人长治清华机械厂申请人地址
山西省长治市6号信箱 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人长治清华机械厂当前权利人长治清华机械厂
发明人辛海平;蔡森华;李雷
代理机构山西五维专利事务所(有限公司)代理人杨耀田
摘要
一种机器人柔性焊接工作站,涉及机器人焊接工作站。本发明解决现有机器人焊接工作站,只能适合重量轻、单一品种的工件自动焊接,卸货、码货需要人工操作的技术问题。本发明包括:含有回转轴的变位框架,设置在变位框架上的固定导轨,以及设置在变位框架旁的码垛架,其特征在于:所述固定导轨上设有智能搬运器,与所述固定导轨相接有连接导轨;所述变位框架两侧分别安装有翻转轴,与所述翻转轴连接有快换工装。本发明适用于多品种工件的焊接,可实现自动卸货、自动码货、自动焊接工序,提高了工作效率,降低了劳动强度。

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