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一种TDOA定位方法及系统

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202110190316.1
  • IPC分类号:H04W64/00;G01S5/02
  • 申请日期:
    2021-02-18
  • 申请人:
    清华大学
著录项信息
专利名称一种TDOA定位方法及系统
申请号CN202110190316.1申请日期2021-02-18
法律状态实质审查申报国家中国
公开/公告日2021-06-22公开/公告号CN113015241A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号H04W64/00IPC分类号H;0;4;W;6;4;/;0;0;;;G;0;1;S;5;/;0;2查看分类表>
申请人清华大学申请人地址
北京市海淀区双清路30号清华大学 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人清华大学当前权利人清华大学
发明人杨景;董柏顺;王继良;刘云浩
代理机构北京路浩知识产权代理有限公司代理人李文清
摘要
本发明提供一种TDOA定位方法及系统,包括:确定若干锚节点位置信息,并获取待定位标签节点;基于增强chan算法计算所述待定位标签节点和所述若干锚节点位置信息之间的到达时间差信息,得到第一待定位标签节点位置信息;基于局部空间搜索算法对所述第一待定位标签节点位置信息进行收敛处理,得到第二待定位标签节点位置信息;采用基于历史信息的迭代均衡算法计算所述第二待定位标签节点位置信息的概率分布,得到待定位标签节点目标位置信息。本发明通过采用融合了增强chan算法和局部空间搜索算法,以及基于历史信息的迭代均衡算法,在计算目标节点的位置信息时能同时保持高精确度和低计算开销,并增强了算法的鲁棒性。

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