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一种带有转向输出结构的行星钢球减速器

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202110678258.7
  • IPC分类号:F16H1/28;F16H57/023
  • 申请日期:
    2021-06-18
  • 申请人:
    森力茂(无锡)智能科技有限公司
著录项信息
专利名称一种带有转向输出结构的行星钢球减速器
申请号CN202110678258.7申请日期2021-06-18
法律状态公开申报国家中国
公开/公告日2021-10-22公开/公告号CN113531056A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号F16H1/28IPC分类号F;1;6;H;1;/;2;8;;;F;1;6;H;5;7;/;0;2;3查看分类表>
申请人森力茂(无锡)智能科技有限公司申请人地址
江苏省无锡市惠山经济开发区堰新路311号3号楼1902室 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人森力茂(无锡)智能科技有限公司当前权利人森力茂(无锡)智能科技有限公司
发明人孙海东;周忠良;陈频云
代理机构无锡万里知识产权代理事务所(特殊普通合伙)代理人岳培华
摘要
本发明公开了一种带有转向输出结构的行星钢球减速器,包括外壳,所述外壳内开设有一个安装腔,所述安装腔内固定连接有一个减速器主体,所述减速器主体两端分别固定连接有一个输入轴和一个传动轴,所述输入轴和传动轴均与外壳旋转连接,所述外壳内靠近传动轴一侧开设有一个转向槽,所述外壳远离输入轴一端固定连接有一个端板,本发明所达到的有益效果是:通过转向机构的第一万向节和第二万向节的转动,不仅可以实现减速器输出转轴的转向,而且可以通过伸缩杆位于伸缩槽内滑动,根据实际转动角度,调节第一万向节和第二万向节之间距离的伸缩,从而使输出转轴在转向后仍然保持水平状态,便于转向后输出转轴与连接件的连接。

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