智能终端控制器

1.一种智能终端控制器，其特征在于，该控制器包括主控模块、电源模块、电力参数测量模块、电力载波模块、路灯控制模块；
所述电源模块、电力载波模块、路灯控制模块分别与主控模块连接，电力参数测量模块与电力载波模块连接；
所述电力参数测量模块用以测量路灯工作时的电力参数；
所述电力载波模块用以实现电力参数和控制命令的通信；
所述路灯控制模块用以控制路灯的状态；
所述电源模块用以将交流市电转化为多路直流电压，分别为主控模块、电力载波模块提供电源；
所述控制器进一步包括扩展接口模块，该扩展接口模块为路灯控制模块预留的接口，为即插即用型接口；若需要实现多种功能的灯具控制，可将路灯控制模块插入所述扩展接口模块，实现多种功能灯具控制的扩展，同时也可用于电机设备的扩展。
2.根据权利要求1所述的智能终端控制器，其特征在于：
所述控制器进一步包括
与主控模块相连的雾灯检测模块，用以检查雾灯是否正常工作；
与主控模块相连的雾灯控制模块，用以实现对雾灯的控制。
3.根据权利要求2所述的智能终端控制器，其特征在于：
所述雾灯检测模块包括信号转换电路和信号检测电路；
所述信号转换电路接收来自雾灯的电力参数，电力参数包括电流、电压参数，将所述电力参数转换成电力信号输出给信号检测电路；
信号检测电路为一逻辑判断电路，根据逻辑判断来检测雾灯是否正常工作。
4.根据权利要求1所述的智能终端控制器，其特征在于：
所述控制器进一步包括无线通信模块；所述无线通信模块包括Zigbee通信模块或／和无线电波通信模块。
5.根据权利要求1所述的智能终端控制器，其特征在于：
所述主控模块包括中央处理器、实时时钟电源、存储单元及外围电路；
实时时钟电源为一镍氢电池，在系统断电下镍氢电池为实时时钟电路供电，保证时间的精确运行，在系统正常供电下，对镍氢电池充电；
实时时钟给中央处理器提供心跳，保证在终端脱离上位机或系统电源后，仍能正常工作；
存储单元用于各种信息的存储，包括存储电力参数、灯具状态、运行方案；
用户可自行编制各种终端控制方案，包括如下方案的一种或多种：
-内置日照时刻表，根据当日日落日出时间自动开关灯具；
-设置各种固定方案，自行选择控制路段和控制路灯；
所述中央处理器用于执行各种命令和操作，包括开关灯、状态检测、时间校对、当前电参数返回；同时还调取存储单元中的各种控制方案，根据方案进行开关控制和降功率控制。
6.根据权利要求5所述的智能终端控制器，其特征在于：
所述智能终端控制器连接一远程控制中心，该远程控制中心连接各智能终端控制器，用以分别控制各智能终端控制器；
所述中央处理器支持即时开关灯，中央处理器接收来自远程控制中心的各种指令对整条回路或单一路灯进行开关控制和降功率控制；
所述中央处理器进一步支持故障返回功能，当灯柱发生故障时，可自动返回故障代码，在监控界面显示故障位置、故障设备和故障类型，方便维护；若控制中心与当地气象台联网，可根据气象时刻表自动生成控制方案，实现根据天气情况自动的开启、关闭光源和调光控制。
7.根据权利要求1所述的智能终端控制器，其特征在于：
所述电源模块包括依次连接的变压器、整流电路、稳压电路、滤波电路，用以把交流市电转化为多路不同电压的直流电源，为控制器需供电的模块提供直流电源。
8.根据权利要求1所述的智能终端控制器，其特征在于：
所述电力参数测量模块主要由多路信号转换电路组成，多路信号转换电路用以将多路电力参数转化为多路电力信号，并将所述多路电力信号输出给电力载波模块进行下一步分析；
所述电力载波模块包括载波芯片、放大电路和接收电路；接收电路分别从三相交流电中提取电力参数信号，载波芯片做接收处理，并将处理结果输出给主控模块；同时，主控模块将命令信号输出给载波芯片，载波芯片做发送处理，并通过放大电路将信号进行放大后调制到三相交流电中。
9.根据权利要求1所述的智能终端控制器，其特征在于：
所述路灯控制模块包括无级调节单元、降功率模块、环形硅钢片镇流器或电子镇流器；
所述路灯控制模块采用强、弱电隔离，弱电驱动强电的控制方式；
所述无级调节单元包括单片机、IGBT晶体管，使用PWM技术，实现单片机控制IGBT晶体管；PWM信号直接由主控模块产生，实现无级调节；
所述降功率模块与无级调节单元相连，降功率模块包括降功率电感和补偿电容，通过变频信号对电路的驱动，实现变频降功率；
环形钢片镇流器或电子镇流器与灯具并联，用以稳定工作电流且减少浪涌电流。

智能终端控制器\n技术领域\n[0001] 本发明属于智能控制技术领域，涉及一种终端控制器，尤其涉及一种智能路灯终端控制器。\n背景技术\n[0002] 传统的城乡路灯通常采用简单的光控电路实现白天灯熄，夜间灯亮。为了节约电能，有些路灯还采用自动定时路灯开关。这些做法虽然能起到节电效果，但仍不够理想。比如在前半夜有许多时间，特别是在寒冷的冬季，路上并没有行人或车辆，而路灯仍然亮着，造成电能浪费；后半夜路灯自动关闭，虽然节省了电能，但又给夜间的行人或车辆带来了不便。\n[0003] 由此可见，目前国内的城市、道路照明系统大部分只能以区域为单位对照明设备进行简单的开关控制，能源浪费现象严重，分组节能控制方法欠缺人性化，不能实现信息融合以及远程集中监控，对照明设备的维护相当困难，同时也存在对照明设备防盗、线路防盗无能为力等问题。\n[0004] 照明智能控制是近几年在环境能源紧缺等各方面的需求下新兴发展的产物，针对国内外发展现状，其功能和实现方式各有不同，从回路控制、隔花控制到智能回路控制以及电台、GPRS等无线通讯控制方式；但这些控制模式都只能控制到照明柜。国际上出现的单灯控制，该控制模式费用昂贵，需要使用大量的线缆来铺设控制线路，施工困难，接点复杂，浪费了大量的材料，且维修不便。\n[0005] 为了满足城市建设发展对道路照明以及景观照明的需求，同时做到实现绿色照明、提高管理效率和降低运行成本，国内外各公司纷纷提出了各自的解决方案。\n[0006] 发明专利《节能型智能照明控制系统及其方法》(授权号：ZL02137581.X)，提出了通过用扩频电力载波通讯控制路灯前端控制器，通过TPO方式动态控制管理照明光源的输出功率来实现对任意光源的开启、关闭、分时降功和运行状态检测的控制。\n[0007] 发明专利《具有远程和本地控制功能的数字可寻址照明控制系统及方法》(申请号：200810120682.4)，提出了一种改进DALI接口和从节点实现了远程和本地控制功能的数字可寻址照明控制。\n[0008] 发明专利《环保型智能路灯降电流节能控制设备及方法》(申请号：\n200610025458.8)，采用多抽头降功率镇流器实现降电流控制。\n[0009] 上述路灯节能控制装置和方法大多包含无线通讯技术，扩频载波通讯技术，远程控制路灯定时开、关、定时单灯降功率节能。存在以下问题：\n[0010] 1、电力线载波通讯需要路灯供电专用线，在大多数城市难以实现，并且抗干扰性能较低，系统可靠性较差。现有电力载波通讯的通信距离只有几十米，最高也只有几百米。\n[0011] 2、分时对单灯的开启、关闭、分时降功采用设置多个开关柜，分档降压采用电磁模式，虽然达到了一定的节电效果，但是耗用材料大仍存在能源和环境问题。\n[0012] 3、采用DALI标准协议实现主从式远程控制的方法存在作用距离近，从节点少从而导致系统控制容量小的缺点。\n[0013] 4、固定降压方式节电率低，同时容易导致电压不稳，严重影响路灯使用寿命。\n[0014] 5、系统或设备大都缺少自我保护功能，或保护功能不完备。\n[0015] 6、缺少气象联动，电缆防盗报警，动态电子地图显示等功能，控制功能单一，很难适应现代化城市路灯建设的需求。\n发明内容\n[0016] 本发明所要解决的技术问题是：提供一种智能照明控制系统的智能路灯终端控制器，可消除现有技术的不足之处。\n[0017] 为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：\n[0018] 一种智能终端控制器，该控制器包括主控模块、电源模块、电力参数测量模块、电力载波模块、路灯控制模块；所述电源模块、电力载波模块、路灯控制模块分别与主控模块连接，电力参数测量模块与电力载波模块连接；所述电力参数测量模块用以测量路灯工作时的电力参数；所述电力载波模块用以实现电力参数和控制命令的通信；所述路灯控制模块用以控制路灯的状态；所述电源模块用以将交流市电转化为多路直流电压，分别为主控模块、电力载波模块提供电源。\n[0019] 作为本发明的一种优选方案，所述控制器进一步包括：与主控模块相连的雾灯检测模块，用以检查雾灯是否正常工作；与主控模块相连的雾灯控制模块，用以实现对雾灯的控制。\n[0020] 作为本发明的一种优选方案，所述雾灯检测模块包括信号转换电路和信号检测电路；所述信号转换电路接收来自雾灯的电力参数，包括电流、电压参数，将所述电力参数转换成电力信号输出给信号检测电路；信号检测电路为一逻辑判断电路，根据逻辑判断来检测雾灯是否正常工作。\n[0021] 作为本发明的一种优选方案，所述控制器进一步包括无线通信模块；所述无线通信模块包括Zigbee通信模块或/和无线电波通信模块。\n[0022] 作为本发明的一种优选方案，所述控制器进一步包括扩展接口模块，该扩展接口模块为路灯控制模块预留的接口，为即插即用型接口；若需要实现多种功能的灯具控制，可将路灯控制模块插入所述扩展接口模块，实现多种功能灯具控制的扩展，同时也可用于电机设备的扩展。\n[0023] 作为本发明的一种优选方案，所述主控模块包括中央处理器、实时时钟电源、存储单元及外围电路；实时时钟电源为一镍氢电池，在系统断电下镍氢电池为实时时钟电路供电，保证时间的精确运行，在系统正常供电下，对镍氢电池充电；实时时钟给中央处理器提供心跳，保证在终端脱离上位机或系统电源后，仍能正常工作；存储单元用于各种信息的存储，包括存储电力参数、灯具状态、运行方案；\n[0024] 用户可自行编制各种终端控制方案，包括如下方案的一种或多种：-内置日照时刻表，根据当日日落日出时间自动开关灯具；-设置各种固定方案，自行选择控制路段和控制路灯；\n[0025] 所述中央处理器用于执行各种命令和操作，包括开关灯、状态检测、时间校对、当前电参数返回；同时还调取存储单元中的各种控制方案，根据方案进行开关控制和降功率控制。\n[0026] 作为本发明的一种优选方案，所述智能终端控制器连接一远程控制中心，该远程控制中心连接各智能终端控制器，用以分别控制各智能终端控制器；所述中央处理器支持及时开关灯，中央处理器接收来自远程控制中心的各种指令对整条回路或单一路灯进行开关控制和降功率控制；所述中央处理器进一步支持故障返回功能，当灯柱发生故障时，可自动返回故障代码，方便维护；若控制中心与当地气象台联网，可实现根据天气情况自动的开启与关闭雾灯。\n[0027] 作为本发明的一种优选方案，所述电源模块包括依次连接的变压器、整流电路、稳压电路、滤波电路，用以把交流市电转化为多路不同电压的直流电源，为控制器需供电的模块提供直流电源。\n[0028] 作为本发明的一种优选方案，所述电力参数测量模块主要由多路信号转换电路组成，多路信号转换电路用以将多路电力参数转化为多路电力信号，并将所述多路电力信号输出给电力载波模块进行下一步分析；所述电力载波模块包括载波芯片、放大电路和接收电路；接收电路分别从三相交流电中提取电力参数信号，载波芯片做接收处理，并将处理结果输出给主控模块；同时，主控模块将命令信号输出给载波芯片，载波芯片做发送处理，并通过放大电路将信号进行放大后调制到三相交流电中。\n[0029] 作为本发明的一种优选方案，所述路灯控制模块包括无级调节单元、降功率模块、环形硅钢片镇流器；所述路灯控制模块采用强、弱电隔离，弱电驱动强电的控制方式；所述无级调节单元包括单片机、IGBT晶体管，使用PWM技术，实现单片机控制IGBT晶体管；PWM信号直接由主控模块产生，实现无级调节；所述降功率模块与无级调节单元相连，降功率模块包括降功率电感和补充电容，通过变频信号对电路的驱动，实现变频降功率；环形钢片镇流器与灯具并联，用以稳定工作电流且减少浪涌电流。\n[0030] 本发明的有益效果在于：本发明采用微机技术和电力载波技术对路灯及雾灯进行智能管理。采用模块化设计，在不影响灯具安装的前提下，施工周期短，施工成本低，可实现多模式开灯方案；通过合理设计使智能路灯控制系统具有远程开关路灯的控制功能，远程调节路灯功率的功能，远程控制雾灯开关或闪烁的功能以及远程监测灯泡好坏的检测功能。系统按照设置的程序自动运行，节约电能及维护成本，减少运营费用；而且本发明的所有运行状态可通过无线通信模块传送到远端上位机，上位机也可远端控制路灯或雾灯的运行或停止，还能获取灯具状态。\n[0031] 本发明提出的智能路灯终端控制器，可实现单点多控，一个灯柱上多个不同功能光源的单个或全部控制；实现单灯控制，全线路可对任意光源进行独立控制；实现单灯功率转换，对不改变现有产品的情况下改变现有功率；实现单灯降功率控制，对用户已有功率转换功能的情况下进行控制和功率转换；实现远程控制终端独立运行；实现远程地理位置显示；实现变频启动/自动稳压功能；实现自动/人工调光；实现方案预设、即时控制、电力监测、系统故障报警、统计分析与查询、系统维护和管理。\n[0032] 用户可根据实际道路照明状况，科学设定节能时间和节能比率采用新的降功率节能模式运行，全程降功率开运行时，节电可达30％～40％。整套系统的配合使用，最高节点可达60％；同时，系统可远程智能控制路灯、雾灯和景观灯等，控制整合的同时，可节约系统供电回路线缆、配电开关设施和施工工程量，采用本发明的方法后，可将不同功能的光源回路共用一个回路线缆上分别控制，实现不同功能的功能需求，仅以电缆为例，铺设10公里电缆，同时安装路灯和雾灯，可节省电缆10*2*1000*94.61＝1892200元(电缆型号VV22 \n4*35+1*16上海2008年10月份报价94.61元/M计算)；采用单灯变频开启稳压运行措施，可降低供电电压波动对系统及灯具寿命影响，平均可延长灯具实际情况寿命1.5倍以上，不但减少了灯具损耗，还极大地节省了灯具的购置费和更换费，尤其在节省维护费用方面效果显著；系统现场运行情况自动化控制，不需要专派人员、车辆上路占道巡查，不仅减少了巡灯人员和车辆损耗，降低了维修成本，节约人力支出，也减少了车辆尾气排放。\n附图说明\n[0033] 图1为本发明智能路灯终端控制器的组成示意图。\n[0034] 图2为电源模块的组成示意图。\n[0035] 图3为电力载波模块的组成示意图。\n[0036] 图4为路灯控制模块的组成示意图。\n具体实施方式\n[0037] 下面结合附图详细说明本发明的优选实施例。\n[0038] 实施例一\n[0039] 本发明揭示了一种智能终端控制器，该控制器可独立使用，也可作为智能照明控制系统的一部分使用。在智能终端控制器作为智能照明控制系统使用时，智能照明控制系统包括远程控制中心、若干智能终端控制器、若干控制对象；控制对象包括各类照明设备和电机设备。此外，多个智能终端控制器还可以被一智能路段控制器，远程控制中心通过控制智能路段控制器来控制智能终端控制器。本发明的重点在于揭示上述的智能终端控制器。\n[0040] 请参阅图1，本发明揭示的智能终端控制器包括主控模块11、电源模块12、通讯模块、电力参数测量模块17、电力载波模块18、雾灯检测模块13、路灯控制模块16、雾灯控制模块15、灯具控制模块接口19(扩展接口)；电源模块12、通讯模块(包括无线通讯模块\n14)、电力载波模块18、雾灯检测模块13、路灯控制模块16、雾灯控制模块15、灯具控制模块接口19分别与主控模块11连接，电力参数测量模块17通过电力载波模块18与主控模块\n11连接。电源模块12与主控模块11、电力载波模块18、无线通讯模块14等模块连接，为其提供直流电源。\n[0041] 其中，所述电力参数测量模块17用以测量路灯工作时的电力参数；所述电力载波模块18用以实现电力参数和控制命令的通信；所述路灯控制模块用以控制路灯的状态；雾灯检测模块13用以检查雾灯是否正常工作；雾灯控制模块15用以实现对雾灯的控制。所述电源模块12用以将交流市电转化为多路直流电压，分别为主控模块11、电力载波模块18、无线通讯模块14提供电源。\n[0042] 以下分别介绍智能终端控制器的各组成模块。\n[0043] 【主控模块】\n[0044] 主控模块11由中央处理器、实时时钟电源、存储单元及其外围电路组成。\n[0045] 实时时钟电源为一镍氢电池，在系统断电下镍氢电池为实时时钟电路供电，保证时间的精确运行，在系统正常供电下，对镍氢电池充电。实时时钟给中央处理器提供心跳，保证在终端脱离上位机或系统电源后，仍能正常工作。存储单元用于各种信息的存储，包括但不限于：电力参数，灯具状态，运行方案等。\n[0046] 用户可自行编制各种终端控制方案，如内置日照时刻表，可根据当日日落日出时间自动开关灯具；又如设置多种形式的固定方案，自行选择控制路段和控制路灯。\n[0047] 中央处理器用于执行各种命令和操作，如开关灯、状态检测、时间校对、当前电参数返回等，同时还能调取存在单元中的各种控制方案，根据方案进行开关控制和降功率控制；此外，还支持及时开关灯，中央处理器可接收来自控制中心的各种指令对整条回路或单一路灯进行开关控制和降功率控制。同时，中央处理器还支持故障返回功能，当灯柱发生故障时，可自动返回故障代码，方便维护。若控制中心与当地气象台联网，可实现根据天气情况自动的开启与关闭雾灯。\n[0048] 【电源模块】\n[0049] 请参阅图2，电源模块12包括依次连接的变压器121、整流电路122、稳压电路\n123、滤波电路124。电源模块12采用双电源供电模式，即提高整个系统的性能，有增强系统的稳定性。输入为220V交流市电，通过电源模块12后，输出多路不同电压的直流电源，分别给主控模块11、电力载波模块18、无线通讯模块14等模块提供直流电源。\n[0050] 【雾灯检测模块】\n[0051] 雾灯检测模块13主要由信号转换电路和信号检测电路组成，信号转换电路接收来自雾灯的电力参数，包括电流、电压参数等，将电力参数转换成电力信号输出给信号检测电路，信号检测电路为一逻辑判断电路，根据逻辑判断来检测雾灯是否正常工作。\n[0052] 【电力参数测量模块】\n[0053] 电力参数测量模块17主要由多路信号转换电路组成，多路信号转换电路可将多路电力参数(包括电压、电流参数等)转换为多路电力信号，并将多路电力信号输出给电力载波模块进行下一步分析。\n[0054] 【电力载波模块】\n[0055] 请参阅图3，电力载波模块18主要包括载波芯片181、放大电路182和接收电路\n183。接收电路183分别从三相交流电中提取电力参数信号，载波芯片181做接收处理，并将处理结果输出给主控模块11；同时，主控模块11将命令信号输出给载波芯片181，载波芯片181做发送处理，并通过放大电路182将信号进行放大后调制到三相交流电中。\n[0056] 在另外一种实施方式中，电力载波模块18包括信号发射电路、信号接收电路、运行指示灯、载波控制芯片。信号发射电路将载波信号经过放大后调制到电力线上，通过电力线进行信号传输；信号接收电路采用单级谐振方式，即起缓冲级作用又起隔离级作用；运行指示灯用于载波信号收发指示和串口信号收发指示；载波控制芯片用于扩频通信调制和解调。\n[0057] 【路灯控制模块】\n[0058] 请参阅图4，路灯控制模块16包括无级调节单元161、降功率模块162、环形硅钢片镇流器163。\n[0059] 路灯控制模块16采用强、弱电隔离，弱电驱动强电的控制方式。无级调节单元161包括单片机、IGBT晶体管，使用PWM技术，实现单片机控制IGBT晶体管，以达到调频的目的。\n本实施例中，PWM信号直接由主控模块产生，省去了单片机的使用，实现无级调节，达到变频的目的。无级调节单元161与降功率模块162相连，降功率模块162包括降功率电感和补充电容，通过变频信号对电路的驱动，实现变频降功率。环形钢片镇流器163与灯具并联实现稳定工作电流的目的，且可以有效的减少浪涌电流。\n[0060] 【雾灯控制模块】\n[0061] 雾灯控制模块15与路灯控制模块16类似，仍采用强电弱控的方式，通过对主控模块11编程实现雾灯的控制，包括：常亮、闪烁、快闪等工作模式。\n[0062] 【灯具控制模块接口】\n[0063] 灯具控制模块接口19为路灯控制模块预留的接口，为即插即用型接口，若需要实现多种功能的灯具控制，可将路灯控制模块插入灯具控制接口，实现多种功能灯具控制的扩展，同时也可用于电机设备的扩展接口。\n[0064] 【无线通信模块】\n[0065] 无线通信模块14为本发明智能终端控制器与路段交换机(即本实施例第一段所述智能路段控制器)和上位机(即本实施例第一段所述远程控制中心)实现通信所预留的接口，此无线通信模块接口支持多种通信协议，包括Zigbee通信和无线电波通信，可根据需要更新主控模块程序，实现GPRS通信。\n[0066] 综上所述，本发明采用微机技术和电力载波技术对路灯及雾灯进行智能管理。采用模块化设计，在不影响灯具安装的前提下，施工周期短，施工成本低，可实现多模式开灯方案；通过合理设计使智能路灯控制系统具有远程开关路灯的控制功能，远程调节路灯功率的功能，远程控制雾灯开关或闪烁的功能以及远程监测灯泡好坏的检测功能。系统按照设置的程序自动运行，节约电能及维护成本，减少运营费用；而且本发明的所有运行状态可通过无线通信模块传送到远端上位机，上位机也可远端控制路灯或雾灯的运行或停止，还能获取灯具状态。\n[0067] 本发明提出的智能照明控制系统及方法，可实现单灯多控，一个灯柱上多个不同功能光源的单个或全部控制；实现单灯功率转换，对不改变现有产品的情况下改变现有功率；实现单灯控制，对用户已有功率转换功能的情况下进行控制和功率转换；实现远程控制终端独立运行；实现远程地理位置显示；实现变频启动/自动稳压功能；实现自动/人工调光；实现方案预设、即时控制、电力监测、系统故障报警、统计分析与查询、系统维护和管理。\n[0068] 用户可根据实际道路照明状况，科学设定节能时间和节能比率采用新的降功率节能模式运行，全程降功率开运行时，节电可达30％～40％。整套系统的配合使用，最高节点可达60％；同时，系统可远程智能控制路灯、雾灯和景观灯等，控制整合的同时，可节约系统供电回路线缆、配电开关设施和施工工程量，采用本发明的方法后，可将不同功能的光源回路共用一个回路线缆上分别控制，实现不同功能的功能需求，仅以电缆为例，铺设10公里电缆，同时安装路灯和雾灯，可节省电缆10*2*1000*94.61＝1892200元(电缆型号VV22 \n4*35+1*16上海2008年10月份报价94.61元/M计算)；采用单灯变频开启稳压运行措施，可降低供电电压波动对系统及灯具寿命影响，平均可延长灯具实际情况寿命1.5倍以上，不但减少了灯具损耗，还极大地节省了灯具的购置费和更换费，尤其在节省维护费用方面效果显著；系统现场运行情况自动化控制，不需要专派人员、车辆上路占道巡查，不仅减少了巡灯人员和车辆损耗，降低了维修成本，节约人力支出，也减少了车辆尾气排放。现有电力载波通讯的通信距离只有几十米，最高也只有几百米，本发明在某应用中单个路段控制器两侧分别与终端通信，单侧通信距离达到了1km。\n[0069] 这里本发明的描述和应用是说明性的，并非想将本发明的范围限制在上述实施例中。这里所披露的实施例的变形和改变是可能的，对于那些本领域的普通技术人员来说实施例的替换和等效的各种部件是公知的。本领域技术人员应该清楚的是，在不脱离本发明的精神或本质特征的情况下，本发明可以以其它形式、结构、布置、比例，以及用其它组件、材料和部件来实现。在不脱离本发明范围和精神的情况下，可以对这里所披露的实施例进行其它变形和改变。