一种带搬运器的高层智能立体车库及存取车方法

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一种带搬运器的高层智能立体车库及存取车方法
技术领域
[0001] 本发明涉及一种带搬运器的高层智能立体车库及存取车方法，属于停车设备领域。
背景技术
[0002] 立体车库作为改善城市静态交通的有效停车设备，具有占地面积少、造价相对低、可移动拆卸、安全防盗等优点，在国外得到广泛应用。由于在我国机械式立体车库还处在发展初期阶段，存在着技术落后、推广难度大、成本高等缺点，其大范围的推广与应用还处于停滞不前状态。
[0003] 中国专利CN2323072Y公布了一种塔筒式环形多层立体汽车库，结构和机构过于复杂，且用八组电机进行同步提升较难实现，另外在该立体车库内有人为参与停车，安全隐患较大。中国专利CN2563245Y公布了一种圆形旋转式立体车库，提升平台每次只能完成一辆车的存取效率较低，另外司机参与停取车过程隐患也较大。中国专利CN114069C公布了一种智能型高层立体车库，设有同步架和导向部件结构较为复杂，且升降架单次一辆车存取，效率较低。
发明内容
[0004] 针对现有技术的不足，本发明提供一种带搬运器的高层智能立体车库，以满足停车设备领域的需要。
[0005] 本发明还涉及上述立体车库的工作方法。
[0006] 本发明还涉及上述立体车库的应用。
[0007] 本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种带搬运器的高层智能立体车库，由主体结构、提升装置、旋转装置、智能搬运器、立柱、导轨I、导轨II、智能管理控制系统组成，提升装置由钢丝绳、定滑轮、曳引轮、滑槽、吊耳、曳引电机、曳引电机电控装置组成，旋转装置由智能旋转升降平台、齿轮、旋转电机、回转装置、导轨III、旋转电机电控装置组成，智能搬运器由行走电机、载车台、智能搬运器电控装置、行走轮、车辆固紧装置组成；主体结构由立体车库首层和一个或多个立体车库标准层组成，立体车库首层设有一个或多个车辆出\入库口，且车辆出\入库口设有出库坡道和入库坡道，两个导轨I为一组装设于立体车库首层之上组成一个停车位，每个停车位上装设有车位识别装置，每组中两个导轨I间的距离与智能搬运器前端两行走轮或后端两行走轮间的轴向距离相等，每组导轨I在立体车库首层上呈均匀分布；两个导轨II为一组装设于立体车库标准层之上组成一个停车位，每个停车位上装设有车位识别装置，每组中两个导轨II间的距离与智能搬运器前端两行走轮或后端两行走轮间的轴向距离相等，每组导轨II在立体车库标准层上呈均匀分布；主体结构的中心位置装设有立柱、提升装置、回转装置、智能旋转升降平台，立柱装设于立体车库首层的中心位置处，在立柱上设有两组对称的滑槽，并与回转装置上设有的凸榫相啮合，提升装置装设于立柱之上，立柱的底端与主体结构连接，两组定滑轮、曳引轮和曳引电机装设于立柱的顶端，曳引电机装设于立柱顶端的中心处，曳引轮装设于曳引电机的输出轴上，曳引电机电控装置装设在曳引电机上，曳引电机电控装置内装设有控制装置、电源、无线收发装置，两组定滑轮装设于立柱顶端的边缘并呈对称分布，两组定滑轮的轴向中心平面与曳引轮的中心平面在同一平面上，两组吊耳装设在回转装置上，并呈对称分布，曳引电机通过钢丝绳连接曳引轮、定滑轮和回转装置的吊耳；回转装置与立柱同心，装设在立柱的外侧，回转装置上设有两组与立柱滑槽相啮合的凸榫，回转装置下端为圆周齿轮，智能旋转升降平台与回转装置通过回转轴承进行连接，智能旋转升降平台上均匀分布有四组载车平台，两个导轨III为一组装设于载车平台之上，每组中两个导轨III间的距离与智能搬运器前端两行走轮或后端两行走轮间的轴向距离相等，智能旋转升降平台下端的支架上装设有旋转电机，旋转电机电控装置装设在旋转电机上，旋转电机电控装置内装设有控制装置、电源、无线收发装置，齿轮装设于旋转电机输出轴的外端，齿轮与回转装置的圆周齿轮啮合传动；
每两个行走轮为一组且行走轮间具有一定相对距离，并分别装设在载车台下部的前端和后端，前端一组行走轮的每个行走轮上都装设有行走电机和智能搬运器电控装置，智能搬运器电控装置内装设有控制装置、电源、无线收发装置，载车台的上部装设有四组车辆固紧装置；提升装置为钢丝绳-滑轮提升、链轮-链条提升、齿轮-齿条提升或滚珠-丝杠提升；智能管理控制系统由智能中控管理系统、电源、无线收发装置组成，智能管理控制系统通过控制管理曳引电机电控装置、旋转电机电控装置、车位识别装置、智能搬运器电控装置完成车辆的智能存取。
[0008] 一种带搬运器的高层智能立体车库的存取车方法，包括停车、取车两个过程：
[0009] 其中所述的停车过程，包括步骤(1)-(5)：
[0010] (1)定点停车：驾驶员通过入库坡道将车辆驶入立体车库首层的车辆出\入库口，将车辆停至停放在立体车库首层停车位的智能搬运器上，智能搬运器的四组车辆固紧装置同时自动动作，将车辆固定在智能搬运器上；
[0011] (2)智能管理控制系统程控旋转电机电控装置和曳引电机电控装置同时动作，控制旋转电机和曳引电机带动齿轮、回转装置、曳引轮、定滑轮、钢丝绳动作，将智能旋转升降平台运输至立体车库首层指定位置；
[0012] (3)智能管理控制系统程控载有车辆的智能搬运器的智能搬运器电控装置动作，带动行走电机动作，将载有车辆的智能搬运器运输至智能旋转升降平台上指定的载车平台；
[0013] (4)智能管理控制系统通过车位识别装置智能识别立体车库标准层内的空车位，并程控旋转电机电控装置和曳引电机电控装置同时动作，控制旋转电机和曳引电机带动齿轮、回转装置、曳引轮、定滑轮、钢丝绳动作，将智能旋转升降平台上载有车辆智能搬运器运输至立体车库标准层内与空车位对应的指定位置；
[0014] (5)智能管理控制系统程控智能旋转升降平台上载有车辆的智能搬运器的智能搬运器电控装置动作，带动行走电机动作，将载有车辆的智能搬运器自智能旋转升降平台上拖运出，并运输至立体车库标准层内的空车位处；停车过程完成；
[0015] 其中所述的取车过程，包括步骤(6)-(10)：
[0016] (6)智能管理控制系统通过车位识别装置智能识别立体车库标准层内出库车辆的车位，并程控旋转电机电控装置和曳引电机电控装置同时动作，控制旋转电机和曳引电机带动齿轮、回转装置、曳引轮、定滑轮、钢丝绳动作，将智能旋转升降平台运输至与立体车库标准层内出库车辆车位对应的指定位置；
[0017] (7)智能管理控制系统程控立体车库标准层内出库车辆车位上载有车辆的智能搬运器的智能搬运器电控装置动作，带动行走电机动作，将载有车辆的智能搬运器自立体车库标准层内出库车辆车位处拖运出，并运输至智能旋转升降平台对应的指定位置；
[0018] (8)智能管理控制系统程控旋转电机电控装置和曳引电机电控装置同时动作，控制旋转电机和曳引电机带动齿轮、回转装置、曳引轮、定滑轮、钢丝绳动作，将智能旋转升降平台上载有车辆智能搬运器运输至立体车库首层对应的指定位置；
[0019] (9)智能管理控制系统程控载有车辆的智能搬运器的智能搬运器电控装置动作，带动行走电机动作，将载有车辆的智能搬运器运输至立体车库首层的空车位处；
[0020] (10)定点取车：智能搬运器的四组车辆固紧装置同时自动动作，将车辆从智能搬运器上松开，驾驶员将车辆经出库坡道将车辆驶出立体车库首层的车辆出\入库口；取车过程完成。
[0021] 本发明还提供一种带搬运器的高层智能立体车库的应用，将上述立体车库的立体车库标准层建设在地下，立体车库首层建设在地上，此设计的优点在于，充分利用空间资源，建立容积率足够大的基础上，不影响其它建筑物的采光，便于在现有密集建筑群中增建该立体车库。
[0022] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：
[0023] 1.本发明采用提升装置、旋转装置、智能搬运器分工协作，同时完成四辆车的停/取动作，也可以同时完成取车、停车，大大提高了停取车的效率；
[0024] 2.本发明的主体结构是由一圈或多圈车位分布而成，大大提高了立体车库的容积率；
[0025] 3.本发明的智能管理控制系统采用有线、无线互为备份，提高了系统的可靠度；
[0026] 4.本发明在立体车库首层处设有多个车辆出\入库口，便于存取车辆方便，分流车流堵塞；
[0027] 5.本发明的曳引电机电控装置、旋转电机电控装置、智能搬运器电控装置和智能管理控制系统内都设有与之对应的控制装置、电源、无线收发装置模块，各电控装置可以对装设于内的各种装置和设备起到保护作用；
[0028] 6.本发明结构易于实现，存取车效率高，容积率高，观赏性强，解决了大城市及旅游风景区停车难问题。
附图说明
[0029] 图1为本发明的结构示意图；
[0030] 图2为本发明立体车库标准层的结构示意图；
[0031] 图3为本发明立体车库首层的结构示意图；
[0032] 图4为本发明智能旋转升降平台的结构示意图；
[0033] 图5为本发明回转装置的结构示意图；
[0034] 图6为本发明立柱的截面示意图。
[0035] 图中，1.主体结构、2.钢丝绳、3.定滑轮、4.曳引轮、5.立柱、6.滑槽、7.导轨I、8.行走电机、9.载车台、10.智能搬运器电控装置、11.行走轮、12.导轨II、13.导轨III、14.智能旋转升降平台、15.齿轮、16.旋转电机、17.吊耳、18.回转装置、19.曳引电机、20.出库坡道、
21.入库坡道。
具体实施方式
[0036] 如图1-6所示，一种带搬运器的高层智能立体车库，由主体结构1、提升装置、旋转装置、智能搬运器、立柱5、导轨I7、导轨II12、智能管理控制系统组成，提升装置由钢丝绳2、定滑轮3、曳引轮4、滑槽6、吊耳17、曳引电机19、曳引电机电控装置组成，旋转装置由智能旋转升降平台14、齿轮15、旋转电机16、回转装置18、导轨III13、旋转电机16电控装置组成，智能搬运器由行走电机8、载车台9、智能搬运器电控装置10、行走轮11、车辆固紧装置组成；主体结构1由立体车库首层和一个或多个立体车库标准层组成，立体车库首层设有一个或多个车辆出\入库口，且车辆出\入库口设有出库坡道20和入库坡道21，两个导轨I7为一组装设于立体车库首层之上组成一个停车位，每个停车位上装设有车位识别装置，每组中两个导轨I7间的距离与智能搬运器前端两行走轮11或后端两行走轮11间的轴向距离相等，每组导轨I7在立体车库首层上呈均匀分布；两个导轨II12为一组装设于立体车库标准层之上组成一个停车位，每个停车位上装设有车位识别装置，每组中两个导轨II12间的距离与智能搬运器前端两行走轮11或后端两行走轮11间的轴向距离相等，每组导轨II12在立体车库标准层上呈均匀分布；主体结构1的中心位置装设有立柱5、提升装置、回转装置18、智能旋转升降平台14，立柱5装设于立体车库首层的中心位置处，在立柱5上设有两组对称的滑槽6，并与回转装置18上设有的凸榫相啮合，提升装置装设于立柱之上，立柱5的底端与主体结构
1连接，两组定滑轮3、曳引轮4和曳引电机19装设于立柱5的顶端，曳引电机19装设于立柱5顶端的中心处，曳引轮4装设于曳引电机19的输出轴上，曳引电机电控装置装设在曳引电机
19上，曳引电机电控装置内装设有控制装置、电源、无线收发装置，两组定滑轮3装设于立柱
5顶端的边缘并呈对称分布，两组定滑轮3的轴向中心平面与曳引轮4的中心平面在同一平面上，两组吊耳17装设在回转装置18上，并呈对称分布，曳引电机19通过钢丝绳2连接曳引轮4、定滑轮3和回转装置18的吊耳17；回转装置18与立柱5同心，装设在立柱5的外侧，回转装置18上设有两组与立柱5滑槽6相啮合的凸榫，回转装置18下端为圆周齿轮，智能旋转升降平台14与回转装置18通过回转轴承进行连接，智能旋转升降平台14上均匀分布有四组载车平台，两个导轨III13为一组装设于载车平台之上，每组中两个导轨III13间的距离与智能搬运器前端两行走轮11或后端两行走轮11间的轴向距离相等，智能旋转升降平台14下端的支架上装设有旋转电机16，旋转电机电控装置装设在旋转电机16上，旋转电机电控装置内装设有控制装置、电源、无线收发装置，齿轮15装设于旋转电机16输出轴的外端，齿轮15与回转装置18的圆周齿轮啮合传动；每两个行走轮11为一组且行走轮11间具有一定相对距离，并分别装设在载车台9下部的前端和后端，前端一组行走轮11的每个行走轮11上都装设有行走电机8和智能搬运器电控装置10，智能搬运器电控装置10内装设有控制装置、电源、无线收发装置，载车台9的上部装设有四组车辆固紧装置；提升装置为钢丝绳-滑轮提升、链轮-链条提升、齿轮-齿条提升或滚珠-丝杠提升；智能管理控制系统由智能中控管理系统、电源、无线收发装置组成，智能管理控制系统通过控制管理曳引电机电控装置、旋转电机电控装置、车位识别装置、智能搬运器电控装置10完成车辆的智能存取；提升装置、旋转装置、智能搬运器分工协作，同时完成四辆车的停/取动作，也可以同时完成取车、停车，大大提高了停取车的效率；主体结构1是由一圈或多圈车位分布而成，大大提高了立体车库的容积率；智能管理控制系统采用有线、无线互为备份，提高了系统的可靠度；立体车库首层处设有多个车辆出\入库口，便于存取车辆方便，分流车流堵塞；曳引电机电控装置、旋转电机电控装置、智能搬运器电控装置10和智能管理控制系统内都设有与之对应的控制装置、电源、无线收发装置模块，各电控装置可以对装设于内的各种装置和设备起到保护作用。
[0037] 一种带搬运器的高层智能立体车库的存取车方法，包括停车、取车两个过程：
[0038] 其中所述的停车过程，包括步骤(1)-(5)：
[0039] (1)定点停车：驾驶员通过入库坡道21将车辆驶入立体车库首层的车辆出\入库口，将车辆停至停放在立体车库首层停车位的智能搬运器上，智能搬运器的四组车辆固紧装置同时自动动作，将车辆固定在智能搬运器上；
[0040] (2)智能管理控制系统程控旋转电机电控装置和曳引电机电控装置同时动作，控制旋转电机16和曳引电机19带动齿轮15、回转装置18、曳引轮4、定滑轮3、钢丝绳2动作，将智能旋转升降平台14运输至立体车库首层指定位置；
[0041] (3)智能管理控制系统程控载有车辆的智能搬运器的智能搬运器电控装置10动作，带动行走电机8动作，将载有车辆的智能搬运器运输至智能旋转升降平台14上指定的载车平台；
[0042] (4)智能管理控制系统通过车位识别装置智能识别立体车库标准层内的空车位，并程控旋转电机电控装置和曳引电机电控装置同时动作，控制旋转电机16和曳引电机19带动齿轮15、回转装置18、曳引轮4、定滑轮3、钢丝绳2动作，将智能旋转升降平台14上载有车辆智能搬运器运输至立体车库标准层内与空车位对应的指定位置；
[0043] (5)智能管理控制系统程控智能旋转升降平台14上载有车辆的智能搬运器的智能搬运器电控装置10动作，带动行走电机8动作，将载有车辆的智能搬运器自智能旋转升降平台14上拖运出，并运输至立体车库标准层内的空车位处；停车过程完成；
[0044] 其中所述的取车过程，包括步骤(6)-(10)：
[0045] (6)智能管理控制系统通过车位识别装置智能识别立体车库标准层内出库车辆的车位，并程控旋转电机电控装置和曳引电机电控装置同时动作，控制旋转电机16和曳引电机19带动齿轮15、回转装置18、曳引轮4、定滑轮3、钢丝绳2动作，将智能旋转升降平台14运输至与立体车库标准层内出库车辆车位对应的指定位置；
[0046] (7)智能管理控制系统程控立体车库标准层内出库车辆车位上载有车辆的智能搬运器的智能搬运器电控装置10动作，带动行走电机8动作，将载有车辆的智能搬运器自立体车库标准层内出库车辆车位处拖运出，并运输至智能旋转升降平台14对应的指定位置；
[0047] (8)智能管理控制系统程控旋转电机电控装置和曳引电机电控装置同时动作，控制旋转电机16和曳引电机19带动齿轮15、回转装置18、曳引轮4、定滑轮3、钢丝绳2动作，将智能旋转升降平台14上载有车辆智能搬运器运输至立体车库首层对应的指定位置；
[0048] (9)智能管理控制系统程控载有车辆的智能搬运器的智能搬运器电控装置10动作，带动行走电机8动作，将载有车辆的智能搬运器运输至立体车库首层的空车位处；
[0049] (10)定点取车：智能搬运器的四组车辆固紧装置同时自动动作，将车辆从智能搬运器上松开，驾驶员将车辆经出库坡道20将车辆驶出立体车库首层的车辆出\入库口；取车过程完成。
[0050] 本发明还提供一种上述立体车库的应用，将上述立体车库的立体车库标准层建设在地下，立体车库首层建设在地上。