登月车的月表行走装置

发明专利无效专利

申请号：
CN201110427708.1
IPC分类号：B64G1/16;B62D57/028
申请日期：
2011-12-16
申请人：
大连理工大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	登月车的月表行走装置
申请号	CN201110427708.1	申请日期	2011-12-16
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2012-06-13	公开/公告号	CN102490911A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B64G1/16 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B64 飞行器；航空；宇宙航行 B64G 宇宙航行；及其所用的飞行器或设备（从地球外的来源采集材料的装置和方法入E21C 51/00） B64G1/00 宇宙航行的飞行器〔3〕 B64G1/16 地外车（陆地车辆方面入B60至B62）〔3〕	IPC分类号	B;6;4;G;1;/;1;6;;;B;6;2;D;5;7;/;0;2;8查看分类表>
申请人	大连理工大学	申请人地址	辽宁省大连市凌工路2号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	大连理工大学	当前权利人	大连理工大学
发明人	宋洪侠;邹睿;张蕾;张浩瀚
代理机构	大连理工大学专利中心	代理人	侯明远

摘要

一种登月车的月表行走装置，属于航空航天和机械设计技术领域。其特征是由中心支架支撑，受控进行跳跃和轮式行进。跳跃工作时，伺服电机拉动钢丝绳，带动滑块向中心支架端部滑动，拉伸跳跃弹簧，收拢可伸缩折叠腿，当滑块到达中心支架端部时，被锁止挂钩勾住。当伺服电机断电、锁止挂钩释放滑块时，跳跃弹簧迅速缩短，可伸缩折叠腿迅速展开，地面对车轮的反作用力使登月车完成跳跃。轮式行进时，可伸缩折叠腿展开，车轮在腿部各台步进电机的调整下转至行进姿态，依靠安装在车轮内的电机驱动登月车，通过腿部的悬挂弹簧适应崎岖路面。本发明的效果和益处是：通过跳跃和轮式行进两种方式，增加了登月车行进方式的多样性，提高了登月车的地面适应性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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