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一种基于无人机平台的非接触式索力测试系统

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201911028067.5
  • IPC分类号:G06T7/13
  • 申请日期:
    2019-10-25
  • 申请人:
    东南大学
著录项信息
专利名称一种基于无人机平台的非接触式索力测试系统
申请号CN201911028067.5申请日期2019-10-25
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2020-04-21公开/公告号CN111044197A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G06T7/13IPC分类号G;0;6;T;7;/;1;3查看分类表>
申请人东南大学申请人地址
江苏省南京市玄武区四牌楼2号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人东南大学当前权利人东南大学
发明人张建;张成;田永丁
代理机构南京众联专利代理有限公司代理人李雪萍
摘要
本发明公开了一种基于无人机平台的非接触式索力测试系统及其方法,包括如下步骤:图像采集、位移计算、频谱分析、索力识别。本发明基于无人机平台的非接触式索力测试方法,结合无人机的机动性优势可以实现大跨桥梁索力快速测试。不同于传统的特征匹配方法,本发明的测试方法利用直线检测方法计算拉索的振动位移,不需要调整任何参数,具有更高的鲁棒性,针对利用无人机采集图像过程中存在的基点扰动,本发明利用斜拉索/吊杆上相邻两点相对位移来增强高阶模态峰值,进而利用高阶模态频率差与索振动基频之间的关系来间接计算斜拉索/吊杆的索力。本发明能够切实有效地实现索力快速测量,在悬索桥、斜拉桥等的检测监测中具有广大的应用前景。

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