AGV小车避障方法、装置、设备及存储介质

发明专利有效专利

申请号：
CN202011053916.5
IPC分类号：G05D1/02
申请日期：
2020-09-29
申请人：
劢微机器人科技（深圳）有限公司

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著录项信息

专利名称	AGV小车避障方法、装置、设备及存储介质
申请号	CN202011053916.5	申请日期	2020-09-29
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-12-29	公开/公告号	CN112148015A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	劢微机器人科技（深圳）有限公司	申请人地址	广东省深圳市宝安区石岩街道浪心社区科技四路精诚达工业园C栋一层变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	劢微机器人科技（深圳）有限公司	当前权利人	劢微机器人科技（深圳）有限公司
发明人	刘明
代理机构	深圳市恒程创新知识产权代理有限公司	代理人	暂无

摘要

本发明属于AGV小车技术领域，公开了一种AGV小车避障方法、装置、设备及存储介质。该方法包括检测所述AGV小车的行驶状态和位置信息并根据所述AGV小车的行驶状态和位置信息确定启动后AGV小车的避障策略。在工作过程中根据AGV小车的行驶状态和位置信息实时切换避障策略，以根据当前的避障策略进行避障。通过上述方式，AGV小车处于不同的工作环境和不同的工作状态时，根据不同的环境切换不同的避障策略，由于根据当前工作环境和不同的工作状态选择符合当前工作环境和工作状态的传感器范围以及避障决策，因此可以达到控制AGV小车工作能耗、减少AGV小车误判障碍物和提升AGV小车整体工作效率的效果。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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该专利没有被任何外部专利所引用！

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