一种简易型机械手

发明专利有效专利

申请号：
CN201510496432.0
IPC分类号：B25J9/04;B25J13/00
申请日期：
2015-08-13
申请人：
宁波宫铁精机有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种简易型机械手
申请号	CN201510496432.0	申请日期	2015-08-13
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2015-11-11	公开/公告号	CN105033990A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/04	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;4;;;B;2;5;J;1;3;/;0;0查看分类表>
申请人	宁波宫铁精机有限公司	申请人地址	浙江省宁波市鄞州区姜山镇上何、夏施村变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	宁波宫铁智能科技有限公司	当前权利人	宁波宫铁智能科技有限公司
发明人	朱建群
代理机构	宁波市鄞州盛飞专利代理事务所（普通合伙）	代理人	张向飞

摘要

本发明提供了一种简易型机械手，属于机械手技术领域；它解决了现有机械手体积大、结构复杂，运行不灵活的技术问题；一种简易型机械手，包括机械手组件，其用于夹放工件；第一控制机构，其能分别控制机械手组件周向转动与摆动；前臂，其一端与第一控制机构相连；第二控制机构，其能控制主臂自身旋转；第三控制机构，其能控制第二控制机构在垂直平面内摆动；主臂，其一端与第三控制机构固连；第四控制机构，其能控制主臂在垂直平面内摆动；基座，其自身可旋转且第四控制机构设置于基座上；通过四个控制机构，实现了本机械手在不同平面内灵活移动，其活动范围更大，灵活性更强，因此提高了本机械手的工作效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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