自适应圆柱抓取机构

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201420158637.9
IPC分类号：B25J15/00;B25J9/00
申请日期：
2014-04-02
申请人：
哈尔滨工程大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	自适应圆柱抓取机构
申请号	CN201420158637.9	申请日期	2014-04-02
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;0;0查看分类表>
申请人	哈尔滨工程大学	申请人地址	黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	哈尔滨工程大学	当前权利人	哈尔滨工程大学
发明人	陈东良;陆洋;刘祥
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型公开了一种适用于抓取不同半径圆柱的自适应圆柱抓取机构。包括主体支架、第一级转动机构A、第一级转动机构B、第二级转动机构A、第二级转动机构B、第一链接转轴、第二链接转轴，主体支架的两侧分别安装有一个气缸，两个第一级转动机构关于主体支架的纵轴线对称；第一级转动机构A与第二级转动机构A连接，第一级转动机构B与第二级转动机构B连接，第一一级转动板、第二一级转动板、第三一级转动板、第一二级转动板、第二二级转动板、第三二级转动板上均安装有支撑片，每个支撑片下端均安装有摩擦片。本实用新型用一个抓取机构来抓取不同半径的圆柱并同时可抓取多个圆柱，节约工作时间，提高工作效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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