供给控制装置和供给控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201810463671.X
IPC分类号：B25J13/08;B25J9/00;B25J9/16;B25J19/02
申请日期：
2018-05-15
申请人：
发那科株式会社

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	供给控制装置和供给控制方法
申请号	CN201810463671.X	申请日期	2018-05-15
法律状态	授权	申报国家	暂无
公开/公告日	2018-12-07	公开/公告号	CN108942979A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J13/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J13/00 机械手的控制装置（程序控制入B25J 9/16）〔4〕 B25J13/08 通过读出装置，例如观察或触摸装置〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;3;/;0;8;;;B;2;5;J;9;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;1;6;;;B;2;5;J;1;9;/;0;2查看分类表>
申请人	发那科株式会社	申请人地址	日本山梨县变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	发那科株式会社	当前权利人	发那科株式会社
发明人	大渡宽
代理机构	北京林达刘知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	刘新宇

摘要

本发明提供一种通过控制循环速度来向机器人持续地供给物品的供给控制装置和供给控制方法。所述供给控制装置(100)控制具有循环装置(30)和机器人(10)的系统的所述循环装置，所述循环装置使物品(40)循环，所述机器人取出正在所述循环装置中循环的所述物品，所述供给控制装置具备：检测部(101)，其检测在所述循环装置中循环的所述物品和物品的位置；测量部(102)，其基于所述检测部的检测结果来测量所述循环装置的规定区域中的所述物品的数量；以及控制部(103)，其根据所述测量部测量出的所述规定区域中的物品的数量，来控制所述循环装置中的循环的速度。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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