一种可用于野外机器人的机械臂改进结构

发明专利有效专利

申请号：
CN202111089580.2
IPC分类号：B25J9/04;B25J11/00;B25J15/08;B25J15/02
申请日期：
2021-09-16
申请人：
哈尔滨理工大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种可用于野外机器人的机械臂改进结构
申请号	CN202111089580.2	申请日期	2021-09-16
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2021-11-30	公开/公告号	CN113715009A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/04	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;4;;;B;2;5;J;1;1;/;0;0;;;B;2;5;J;1;5;/;0;8;;;B;2;5;J;1;5;/;0;2查看分类表>
申请人	哈尔滨理工大学	申请人地址	黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	哈尔滨理工大学	当前权利人	哈尔滨理工大学
发明人	夏伟;白贺;琚子晗;杨喜童
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明专利是基于常用机械臂结构的改进，以舵机为主要动力单元，共6个舵机分级作用在各转动关节，共2个舵机作用于机械臂手爪结构。将机械臂单手爪抓取结构改进为基于丝杠结构的双手爪可开合结构，两机械爪结构间有可伸缩钻孔装置，将两手臂结构中的大臂换为电动推杆；前段结构灵活化，零件常见，成本低，具有更强的经济实用性。采用模块化组件，组装简易，效果直观，体积小，重量轻。转盘的内圈可转动，其中心螺纹连接在底座舵机主舵盘上，由底座舵机带动转盘的内圈转动；转盘的内圈上具有手臂连接件。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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