气动柔性三指手爪

发明专利无效专利

申请号：
CN200610155562.9
IPC分类号：B25J15/00;B25J1/00;B25J3/00
申请日期：
2006-12-28
申请人：
浙江工业大学

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专利名称	气动柔性三指手爪
申请号	CN200610155562.9	申请日期	2006-12-28
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2008-07-02	公开/公告号	CN101209553
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;0;;;B;2;5;J;1;/;0;0;;;B;2;5;J;3;/;0;0查看分类表>
申请人	浙江工业大学	申请人地址	浙江省杭州市下城区朝晖六区变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	浙江工业大学	当前权利人	浙江工业大学
发明人	张立彬;周小燕;鲍官军;杨庆华
代理机构	杭州天正专利事务所有限公司	代理人	王兵;袁木棋

摘要

气动柔性三指手爪包括把柄(1)、转盘(5)，三个气动柔性爪指(8)按120°均布安装在扭转关节的转盘(5)的一侧，气动柔性爪指(8)的管接头(6)位于转盘(5)上，气动柔性爪指(8)嵌入约束钢丝的一侧朝向扭转关节的旋转轴线，转盘(5)的另一侧通过轴承与旋转轴(2)连接，旋转轴(2)连接把柄(1)，两个气动柔性驱动器(7)呈圆形弯曲对称横卧在转盘(5)上，一端固定在定盘(3)上的，另一端管接口(4)固定在转盘(5)上。其结构简单合理，运动灵活，控制简单，使用效果好，具有较大的实施价值。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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